SciPy 1.6.0 发行说明#
SciPy 1.6.0 是 6 个月辛勤工作的成果。它包含许多新功能、大量错误修复、改进的测试覆盖率和更好的文档。此版本中进行了一些弃用和 API 更改，如下所述。鼓励所有用户升级到此版本，因为其中包含大量错误修复和优化。在升级之前，我们建议用户检查他们自己的代码是否使用了已弃用的 SciPy 功能（为此，请使用 python -Wd 运行您的代码并检查 DeprecationWarning）。我们的开发注意力现在将转移到 1.6.x 分支上的错误修复版本，以及在主分支上添加新功能。
此版本需要 Python 3.7+ 和 NumPy 1.16.5 或更高版本。
对于在 PyPy 上运行，需要 PyPy3 6.0+。
此版本亮点#
scipy.ndimage改进：修复和增强了插值函数的边界扩展模式。在许多过滤和插值函数中支持复数值输入。用于scipy.ndimage.zoom的新grid_mode选项，以实现与 scikit-image 的rescale一致的结果。scipy.optimize.linprog具有来自HiGHS库的用于大型稀疏问题的快速新方法。scipy.stats改进，包括新的分布、新的测试以及对现有分布和测试的增强
新功能#
scipy.special 改进#
scipy.special 现在改进了对 64 位 LAPACK 后端的支持
scipy.odr 改进#
scipy.odr 现在支持 64 位整数 BLAS。
scipy.odr.ODR 增加了一个可选的 overwrite 参数，以便可以覆盖现有文件。
scipy.integrate 的改进#
对一些名称不佳的函数进行了重命名，出于向后兼容性的原因，保留了旧名称，但未在参考指南中列出： - integrate.simps 重命名为 integrate.simpson - integrate.trapz 重命名为 integrate.trapezoid - integrate.cumtrapz 重命名为 integrate.cumulative_trapezoid
scipy.cluster 的改进#
添加了 scipy.cluster.hierarchy.DisjointSet，用于增量连接查询。
scipy.cluster.hierarchy.dendrogram 的返回值现在还包括 leaves_color_list 中的叶子颜色信息。
scipy.interpolate 的改进#
scipy.interpolate.interp1d 有一个新的方法 nearest-up，与现有的方法 nearest 相似，但将半整数向上而不是向下舍入。
scipy.io 的改进#
增加了对读取 1 到 32 位任意位深度整数 PCM WAV 文件的支持，包括常见的 24 位深度。
scipy.linalg 的改进#
新函数 scipy.linalg.matmul_toeplitz 使用 FFT 计算 Toeplitz 矩阵与另一个矩阵的乘积。
scipy.linalg.sqrtm 和 scipy.linalg.logm 由于增加了 Cython 代码而提高了性能。
为 pptrf、pptrs、ppsv、pptri 和 ppcon 添加了 Python LAPACK 包装器。
scipy.linalg.norm 和 svd 系列函数现在将在可用时使用 64 位整数后端。
scipy.ndimage 的改进#
scipy.ndimage.convolve、scipy.ndimage.correlate 及其 1d 对应项现在接受复数值图像和/或复数值滤波器核。所有基于卷积的滤波器现在也接受复数值输入（例如 gaussian_filter、uniform_filter 等）。
对 scipy.ndimage 插值函数（即 affine_transform、geometric_transform、map_coordinates、rotate、shift、zoom）引入了多个边界处理的修复和增强。
添加了一个新的边界模式 grid-wrap，它周期性地包装图像，使用的周期等于输入图像网格的形状。这与现有的 wrap 模式形成对比，后者使用的周期比每个维度上原始信号范围小一个样本。
修复了 reflect 边界条件中长期存在的错误，并引入了模式 grid-mirror 作为 reflect 的同义词。
现在可以使用新的边界模式 grid-constant。这与现有的 ndimage constant 模式类似，但在原始图像范围之外的坐标值仍将执行插值。此 grid-constant 模式与 OpenCV 的 BORDER_CONSTANT 模式和 scikit-image 的 constant 模式一致。
样条预滤波（当 order >= 2 时，由 ndimage 插值函数在内部使用）现在支持所有边界模式，而不是始终默认为镜像边界条件。独立函数 spline_filter 和 spline_filter1d 具有与模式 mirror、grid-wrap 和 reflect 匹配的分析边界条件。
scipy.ndimage 插值函数现在接受复数值输入。在这种情况下，插值独立应用于实部和虚部。
已使用新图形更新了 ndimage 教程（https://docs.scipy.org.cn/doc/scipy/reference/tutorial/ndimage.html），以更好地阐明所有插值边界模式的确切行为。
scipy.ndimage.zoom 现在有一个 grid_mode 选项，它将轴上第一个像素中心的坐标从 0 更改为 0.5。这允许以与 scikit-image 的 resize 和 rescale 函数（以及 OpenCV 的 cv2.resize）行为一致的方式调整大小。
scipy.optimize 的改进#
scipy.optimize.linprog 从 HiGHS C++ 库中获得了用于大型稀疏问题的快速新方法。method='highs-ds' 使用高性能的对偶修正单纯形实现 (HSOL)，method='highs-ipm' 使用带有交叉的内点方法，method='highs' 自动在两者之间选择。这些方法通常更快，并且通常超过其他 linprog 方法的精度，因此我们建议在使用 linprog 时显式指定这三个方法值之一。
添加了 scipy.optimize.quadratic_assignment，用于近似求解二次分配问题。
scipy.optimize.linear_sum_assignment 现在对于小成本矩阵尺寸的开销显著降低了。
当用户以 csr_matrix 格式提供稀疏雅可比矩阵时， scipy.optimize.least_squares 的性能得到了提升。
scipy.optimize.linprog 现在有一个 rr_method 参数，用于指定处理冗余的方法，并且可以使用基于插值分解方法的新方法。
scipy.signal 的改进 #
添加了 scipy.signal.gammatone ，用于设计模拟人类听觉系统的 FIR 或 IIR 滤波器。
添加了 scipy.signal.iircomb ，用于设计可以增强/衰减信号中某个频率的 IIR 峰值/陷波梳状滤波器。
scipy.signal.sosfilt 的性能得到了改进，避免了一些先前观察到的减速情况。
添加了 scipy.signal.windows.taylor – Taylor 窗函数常用于雷达数字信号处理。
scipy.signal.gauss_spline 现在支持 list 类型输入，以便与其他相关的 SciPy 函数保持一致。
添加了 scipy.signal.correlation_lags ，以允许计算一维互相关的滞后/位移索引数组。
scipy.sparse 的改进 #
在 scipy.sparse.csgraph.min_weight_full_bipartite_matching 中添加了一个用于二分图的最小权重完全匹配问题的求解器，也称为线性分配问题。 特别是，这提供了类似于 scipy.optimize.linear_sum_assignment 的功能，但对于稀疏输入具有更高的性能，并且能够处理其密集表示形式无法放入内存的输入。
scipy.sparse.block_diag 的时间复杂度从二次方大幅提高到线性。
scipy.sparse.linalg 的改进 #
SuperLU 的供应商版本已更新。
scipy.fft 的改进 #
供应商的 pocketfft 库现在支持使用 ARM neon 向量扩展进行编译，并改进了线程池行为。
scipy.spatial 的改进 #
KDTree 的 Python 实现已被删除，并且 KDTree 现在通过 cKDTree 实现。 你现在可以默认获得类似 cKDTree 的性能。 这也意味着不再需要为了查询大型树而增加 sys.setrecursionlimit 的值。
transform.Rotation 已更新，除了现有的旋转表示形式之外，还支持修正的罗德里格参数 (PR gh-12667)。
scipy.spatial.transform.Rotation 已部分 Cython 化，观察到了一些性能改进。
scipy.spatial.distance.cdist 的 minkowski 度量的性能得到了改进，尤其是对于 p 范数值为 1 或 2 的情况。
scipy.stats 的改进 #
已将新的分布添加到 scipy.stats 。
已将非对称拉普拉斯连续分布添加为
scipy.stats.laplace_asymmetric。已将负超几何分布添加为
scipy.stats.nhypergeom。已将多元 t 分布添加为
scipy.stats.multivariate_t。已将多元超几何分布添加为
scipy.stats.multivariate_hypergeom。
已覆盖多个分布的 fit 方法（ laplace 、 pareto 、 rayleigh 、 invgauss 、 logistic 、 gumbel_l 、 gumbel_r ）；现在，它们使用分析性的、特定于分布的最大似然估计结果，以获得比通用（数值优化）实现更高的速度和精度。
已将单样本 Cramér-von Mises 测试添加为 scipy.stats.cramervonmises 。
为 scipy.stats.ttest_1samp 、 scipy.stats.ttest_ind_from_stats 、 scipy.stats.ttest_ind 和 scipy.stats.ttest_rel 添加了计算单边 p 值的选项。
函数 scipy.stats.kendalltau 现在有一个选项可以计算肯德尔 tau-c（也称为斯图尔特的 tau-c），并且为样本大小 > 171 添加了精确的 p 值计算支持。
stats.trapz 被重命名为 stats.trapezoid，前者的名称作为别名保留，以实现向后兼容。
函数 scipy.stats.linregress 现在在其返回值中包括截距的标准误差。
已将 _logpdf 、 _sf 和 _isf 方法添加到 scipy.stats.nakagami ； 还将 _sf 和 _isf 方法添加到 scipy.stats.gumbel_r 。
为了提高精度，已将 sf 方法添加到 scipy.stats.levy 和 scipy.stats.levy_l 。
scipy.stats.binned_statistic_dd 对于以下计算的统计量的性能改进： max 、 min 、 median 和 std 。
我们衷心感谢陈-扎克伯格倡议的基础开放科学软件计划对 scipy.stats 的许多改进提供支持。
已弃用的功能#
scipy.spatial 更改#
调用 KDTree.query 并使用 k=None 来查找所有邻居的功能已弃用。请改用 KDTree.query_ball_point。
distance.wminkowski 已被弃用；请改用 distance.minkowski 并使用 w 关键字提供权重。
向后不兼容的更改#
scipy 更改#
在 SciPy 1.4.0 中被弃用后，使用 scipy.fft 作为 numpy.fft.fft 函数别名的功能已被删除。因此，现在必须显式导入 scipy.fft 子模块，与其他 SciPy 子包保持一致。
scipy.interpolate 更改#
scipy.linalg 更改#
scipy.signal 更改#
decimate, lfilter_zi, lfiltic, sos2tf 和 sosfilt_zi 的输出已更改为与其输入的 numpy.result_type 相匹配。
窗口函数 slepian 已被移除。它自 SciPy 1.1 起已被弃用。
scipy.spatial 更改#
cKDTree.query 现在在 Windows 上返回 64 位整数而不是 32 位整数，从而使平台之间的行为保持一致 (PR gh-12673)。
scipy.stats 更改#
frechet_l 和 frechet_r 分布已被移除。它们自 SciPy 1.0 起已被弃用。
其他更改#
setup_requires 已从 setup.py 中删除。这意味着在没有预先安装 numpy 的情况下调用 python setup.py install 的用户现在会收到错误，而不是通过 easy_install 为他们安装 numpy。这种安装方法一直很脆弱并且存在问题，建议用户在从源代码安装时使用 pip。
修复了
scipy.optimize.dual_annealing中accept_reject计算的错误，该错误导致上坡跳跃的接受频率降低。scipy.stats.rv_continuous、scipy.stats.rv_discrete和 scipy.stats.rv_frozen 的（取消）pickle 所需的时间已显著减少 (gh12550)。继承子类应注意__setstate__在取消 pickle 时不再调用__init__。
为 1.6.0 关闭的问题#
#1323: ndimage.shift 破坏来自边缘的数据 (Trac #796)
#1892: 将 rptfile= 与现有文件一起使用会导致 Fortran 运行时错误…
#1903: ndimage.rotate 遗漏了一些值 (Trac #1378)
#1930: scipy.io.wavfile 应该能够读取 24 位有符号的 wave 文件 (Trac…)
#3158: signal.filtfilt 的奇数类型转换行为
#3203: interpolation.zoom 在某些情况下输出不正确
#3645: BUG: stats: 如果掩码错误，则 mstats.pearsonr 计算错误…
#3665: 从 stats 函数返回 Bunch 对象
#4922: 来自 zoom 的意外零输出值
#5202: BUG: stats: 来自几个分布的 pdf 方法的虚假警告…
#5223: 当调整子数组大小时，Zoom 不返回相同的值…
#5396: scipy.spatial.distance.pdist 文档错误
#5489: ValueError: 创建 intent(cache|hide)|optional array 失败–…
#6096: 当 squeeze_me=True 时，loadmat 会丢弃空数组的 dtype
#6713: sicpy.ndimage.zoom 在某些情况下返回伪影和边界
#7125: 无法得知 c 函数使用的维度数，该函数被…
#7324: 当下采样时 scipy.ndimage.zoom 插值不良 (zoom…)
#8131: BUG: geometric_transform 包装模式可能存在错误
#8163: 当提供 x0 时，LSMR 在某些随机值上失败
#8210: 为什么对于 scipy.ndimage.zoom 我应该选择 order > 1?
#8465: ndimage.rotate 的 reflect 模式的意外行为
#8776: cdist 在 Minkowsky 和 np.inf 下的行为
#9168: scipy.stats 中 pearson3 的文档不清晰
#9223: scipy.sparse.block_diag 的更快实现
#9476: signal.medfilt2d 的 QUICK_SELECT 中无效的索引
#9857: scipy.odr.Output.sd_beta 不是标准误差
#9865: `ndimage.shift` 和 `ndimage.affine_transform` 的奇怪行为
#10042: 考虑支持多元学生 t 分布？
#10134: gausshyper 分布接受无效参数
#10179: test_lapack.py 中的 str+bytes 连接错误
#10216: cKDTree.query_ball_point 速度退化
#10463: ENH: 向量化 scipy.fft 以支持更多 CPU 架构
#10593: 重命名 `sum` ndimage 函数
#10595: scipy.stats.ttest_1samp 应该支持备择假设
#10610: ndimage.interpolation.spline_filter1d 的 mode 默认值
#10620: ndimage.interpolation.zoom() 选项，使其像 skimage.transform.resize() 一样工作
#10711: scipy.optimize._lsq.lsq_linear.py 中的数组形状未对齐错误
#10782: BUG: optimize: `scipy.optimize.show_options` 未知的方法
#10892: optimize/dual_annealing 中一个等式可能存在拼写错误
#11020: signal.fftconvolve 返回包含滞后信息的元组
#11093: scipy.interpolate.interp1d 无法处理 datetime64
#11170: 使用 manylinux2014 来获取 aarch64/ppc64le 支持
#11186: BUG: stats: 当 skew… 时，pearson3 的 CDF 和 SF 函数不正确
#11366: 由于无效的转义序列导致的 DeprecationWarning
#11403: Optimize 引发 “ValueError: `x0` 违反了边界约束”…
#11558: ENH: IIR 梳状滤波器
#11559: BUG: iirdesign 不会因高于奈奎斯特频率而失败
#11567: scipy.signal.iirdesign 不检查 wp 和 ws 的一致性…
#11654: ENH: 添加负超几何分布
#11720: BUG: stats: median_absolute_deviation 对于数组返回错误的形状…
#11746: BUG: stats: pearson3 返回大小为 1 的数组，而其他分布…
#11756: 改进和修复 *Spline 文档字符串和代码
#11758: BUG: 当设置 `bc_type’ 时 scipy.interpolate.CubicSpline 的错误…
#11925: MAINT: 删除 CI 中的字符编码检查？
#11963: 测试失败 - TestLinprogIPSparseCholmod
#12102: 非中心 t 分布的第一个矩不正确
#12113: scipy.stats.poisson 的 rate = 0 的文档
#12152: ENH: signal.gauss_spline 应该接受一个列表
#12157: BUG: 在 scipy.optimize.linesearch.scalar_search_wolfe2 中，迭代索引初始化错误
#12162: 将 Rotation 对象存储在 NumPy 数组中会返回一个带有…
#12176: 无法修改 `wavfile.read` 返回的数组切片
#12190: 从树状图检索叶子颜色
#12196: PERF: 与 numpy.linalg.pinv 相比，scipy.linalg.pinv 非常慢
#12222: 插值分类数据 (interp1d)
#12231: 克鲁斯卡尔-沃利斯检验的 p 值是双侧的吗？
#12249: ENH: least_squares: 如果已经存在，则不应该重新实例化 csr_matrix…
#12264: DOC: optimize: linprog 特定方法函数签名
#12290: DOC: 凸包面积实际上是 2 维的周长…
#12308: 当 yDot = 0 时，使用 DOP853 方法的 integrate.solve_ivp 失败
#12326: BUG: stats.exponnorm.pdf 对小的 K 返回 0
#12337: scipy.sparse.linalg.eigsh 文档具有误导性
#12339: scipy.io.wavfile.write 文档示例错误
#12340: sparse.lil_matrix.tocsr() 在 nzn… 的矩阵上静默失败
#12350: 创建 gamma 分布的 2 参数版本
#12369: scipy.signal.correlate 在文档、示例中存在错误…
#12373: interp1d 对于阶跃函数返回不正确的值
#12378: interpolate.NearestNDInterpolator.__call__ & LinearNDInterpolator.__call__…
#12411: scipy.stats.spearmanr 使用 “propogate” 错误处理 nan 变量
#12413: DOC: 从 SciPy 教程中删除 “基本函数” 部分。
#12415: scipy.stats.dirichlet 文档问题
#12419: least_squares 使用 ‘lm’ 方法出现 ValueError - 从 1.4.1 版本回归…
#12431: 请求用于 LAPACK 的 ?pptrf 的 Python 包装器（Cholesky 分解）…
#12458: spearmanr 在所有 NaN 列上产生错误
#12477: WIP: 为 stats.invgauss/wald 添加 MLE
#12483: 当文件在 python 3.6.0 上太大时，读取 .wav 失败
#12490: BUG: stats: logistic 和 genlogistic logpdf 对于大的值溢出…
#12499: 当值数组具有 writeable=False 时，LinearNDInterpolator 引发 ValueError…
#12523: __odrpack.c 中的键错误
#12547: scipy/cluster/_hierarchy.pyx 中的拼写错误
#12549: DOC: least_squares 返回类型格式错误。
#12578: TST: test_bounds_infeasible_2 在 wheel repo cron 作业中失败
#12585: ENH: 添加多元超几何分布
#12604: `scipy.constants.lambda2nu` 中不直观的转换
#12606: DOC: 示例中的无效语法。
#12665: 自动化代码分析发现的可能错误的列表
#12696: scipy.optimize.fminbound，numpy 弃用警告 Creating…
#12699: TestProjections.test_iterative_refinements_dense 失败
#12701: TestDifferentialEvolutionSolver::test_L4 失败
#12719: 使用 ‘exponential’ 时，scipy.signal.get_window() 文档字符串具有误导性…
#12740: circstd 不处理 R = hypot(S, C) > 1 的情况
#12749: ENH: interp1d Matlab 兼容性
#12773: 元问题：ndimage 样条边界处理 (NumFOCUS 提案)
#12813: 如果 options[“tol_norm”] 期望…，则 optimize.root(method="krylov") 失败
#12815: 当所有值相同时，stats.zscore 行为不一致
#12840: scipy.signal.windows.dpss 文档字符串中的拼写错误
#12874: Rotation.random vs stats.special_ortho_group
#12881: FFT - 文档 - 示例 - linspace 构造
#12904: BUG: loadarff() 中的解析错误
#12917: GitHub Actions 夜间构建在分支上触发
#12919: BUG: 数值精度问题，在 nct.mean 中使用 gammaln
#12924: 重命名基于采样的积分方法以符合代码规范……
#12940: AIX 的最低 numpy 版本是否应该提升到 1.16.5
#12951: scipy.stats.weightedtau 中可能的拼写错误
#12952: [文档问题] 如果指定……是否会更精确
#12970: 文档将二阶部分作为正确的选择……
#12982: 计算 linregress 中的截距标准误差
#12985: scipy.stats.wilcoxon 文档中可能的错误链接
#12991: least_squares 在 float32 下失效
#13001: 来自 `L-BFGS-B` 的 `OptimizeResult.message` 是字节，而不是……
#13030: BUG: lint_diff.py 对于反向移植 PR 仍然失败
#13077: CI: codecov 正确的补丁差异
#13085: 在合并 HiGHS 求解器后，主分支上的构建失败
#13088: BLD, BUG: HiGHS/optimize 导致的 wheel 构建失败
#13099: kron 的空稀疏结果的错误输出格式
#13108: TST, CI: GitHub Actions MacOS 失败
#13111: BUG, DOC: refguide 检查失败
#13127: 在带有系统编译器的 conda 环境中，ODR 输出文件写入失败
#13134: 来自 Travis 的迁移跟踪器
#13140: BUG: signal: `ss2tf` 错误地将输出截断为整数。
#13179: CI: lint 因输出到 stderr 而失败
#13182: 键在 `test_optimize.test_show_options` 中出现两次
#13191: 如果...，`scipy.linalg.lapack.dgesjv` 将覆盖原始数组
#13207: TST: test_cossin_separate 中不稳定的测试失败
#13221: BUG: pavement.py 小故障
#13239: 使用 `eigh(…, driver=”evx”)` 时，对于 10x10……出现段错误
#13248: ndimage: 对复数值输入的 cval 处理不当
1.6.0 的拉取请求#
#8032: ENH: 添加雷达处理中常见的泰勒窗
#8779: CI: 运行基准测试
#9361: ENH: 将 Kendall 的 tau-a 和 tau-c 变体添加到 scipy.stats.kendalltau()
#11068: ENH: 将 correlation_lags 函数添加到 scipy.signal
#11119: ENH: 将 Cramer-von-Mises（单样本）测试添加到 scipy.stats
#11249: ENH: optimize: 插值分解冗余删除…
#11346: ENH: 添加使用 FFT 的快速 Toeplitz 矩阵乘法
#11413: ENH: 多元 t 分布（过时）
#11563: ENH: stats.kendalltau() 中样本大小 > 171 的精确 p 值
#11691: ENH: 将一系列反转函数添加到 linprog
#12043: ENH: optimize: 将 HiGHS 方法添加到 linprog - 续
#12061: 检查 signal.iirdesign 中的参数一致性
#12067: MAINT: 清理 ndimage/src/_ctest.c 中的 OLDAPI
#12069: DOC: 添加用于实现 nan_policy 的开发者指南…
#12077: MAINT: malloc 返回值的 cython 检查
#12080: MAINT: 删除 suppress_warnings
#12085: ENH: special: 支持 ILP64 Lapack
#12086: MAINT: 清理在 2to3 期间使用的 PyMODINIT_FUNC
#12097: ENH: stats: 使用分析 MLE 覆盖 stats.rayleigh.fit
#12112: DOC: 改进 integrate.nquad 文档字符串
#12125: TST: 为具有负输入的 stats.gmean 添加测试
#12139: TST: 减少 lsmr 测试中的不稳定性
#12142: DOC: 当 mu=0 且 k=0 时，在泊松分布中添加注释……
#12144: DOC: 更新 ndimage.morphology.distance_transform*
#12154: ENH: scipy.signal: 允许在 gauss_spline 中使用列表
#12170: ENH: scipy.stats: 添加负超几何分布
#12177: MAINT: 正确地将输入行添加到 ValueError
#12183: ENH: 尽可能使用 fromfile
#12186: MAINT: 泛化 SphericalVoronoi 中的测试
#12198: TST: 修复 str + bytes 错误
#12199: ENH: 在某些 scipy.signal 函数中匹配 np.result_type 行为
#12200: ENH: 将 FIR 和 IIR gammatone 滤波器添加到 scipy.signal
#12204: ENH: 为 odr.ODR() 及其测试添加 overwrite 参数。
#12206: MAINT: lstsq: 如果数组很高，则切换到转置问题
#12208: wavfile 错误修复和维护
#12214: DOC: 修复 odr.Output 的“sd_beta”的文档字符串。
#12234: MAINT: 防止 scipy.optimize BFGS 中的除以零警告……
#12235: REL: 将版本设置为 1.6.0.dev0
#12237: BUG: 修复 QUICK_SELECT 轴的退出条件
#12242: ENH: 将 ndimage.sum 重命名为 ndimage.sum_labels（保留 sum 作为别名）
#12243: EHN: 更新 SuperLU
#12244: MAINT: stats: 避免 ncx2.pdf 中的虚假警告
#12245: DOC: 修复 scipy.ndimage.spline_filter1d 中模式的不正确默认值
#12248: MAINT: 清理 pavement.py
#12250: ENH: 将 csr_matrix() 替换为 tocsr() 并补充文档字符串
#12253: TST, CI: 打开 codecov 补丁差异
#12259: MAINT: 删除重复的导入周期测试
#12263: ENH: 重命名 LocalSearchWrapper 边界
#12265: BUG optimize: 接受 lsq_linear 中的 np.matrix
#12266: BUG: 修复双退火 accept_reject 计算中的括号错误
#12269: MAINT: 在错误消息中包含不匹配的形状。
#12279: MAINT: `__array__` 和数组协议不能在 sparse 中使用。
#12281: DOC: 更新 wheel DL 文档
#12283: ENH: odr: ODR 中支持 ILP64 Blas
#12284: ENH: linalg: 在 f2py 包装器中支持 ILP64 BLAS/LAPACK
#12286: ENH: Cythonize scipy.spatial.transform.Rotation
#12287: ENH: 读取任意位深度（包括 24 位）WAV
#12292: BLD: 修复 musl 编译
#12293: MAINT: 修复 validate_runtests_log.py 中的 DeprecationWarning。
#12296: DOC: 澄清 scipy.spatial.ConvexHull 文档字符串中的面积/体积
#12302: CI: 在主分支上运行 travis 构建以保持缓存最新
#12305: TST: 清理测试中的打印语句
#12323: ENH: 添加一个类似于 Bunch 的类，以用作向后兼容……
#12324: 修复：io：修复尝试引发…时发生的错误
#12327: 文档：澄清 `query_ball_tree` 和 `query_pairs` 的文档字符串
#12334: 性能：提高 cKDTree.query_ball_point 的常数时间 cython 开销
#12338: 文档：提高 linalg 和 sparse/linalg 中文档的一致性和清晰度
#12341: 文档：为 KDTree 的 query_ball_tree 和 query_pairs 添加示例
#12343: 文档：为 special.eval_legendre() 添加示例
#12349: 修复：避免 32 位系统中 sum() 的溢出
#12351: 文档：修复 wavfile 示例为 16 位
#12352: [修复] 考虑 DOP853 误差估计中的 0/0 除法
#12353: 修复 vq.py 中的异常原因
#12354: 维护：清理 setlist.pxd 中不需要的 void* 强制转换
#12355: 测试：删除旧 win-amd64 错误的 hack
#12356: 增强：更快地实现 scipy.sparse.block_diag (#9411…
#12357: 维护、测试：更新并运行 scipy/special/utils/convert.py
#12358: 测试：检查 mstat.skewtest p 值
#12359: 测试：使用 int64 indptr 和 indices 的稀疏矩阵测试
#12363: 文档：CloughTocher2DInterpolator 中的参考
#12364: 文档：`sparse_distance_matrix` 和 `count_neighbors` 示例
#12371: 维护，CI：升级到最新的稳定 OpenBLAS
#12372: 维护：(c)KDTree 测试的次要清理
#12374: 弃用：弃用 `distance.wminkowski`
#12375: 增强：为 p=1,2 的 minkowski 距离添加快速路径并支持…
#12376: 修复大多数代码库中的异常原因
#12377: 文档：快速修复 - 将换行符添加到 correlation_lags 文档字符串示例…
#12381: 基准：删除过时的 goal_time 参数
#12382: 增强：用 cKDTree 的薄包装器替换 KDTree
#12385: 文档：改进 interpolate.NearestNDInterpolator.__call__ 的文档字符串…
#12387: 文档/样式：为 scipy.signal.correlate 添加示例
#12393: CI：用…替换现有非 ASCII 字符的检查
#12394: CI：arm64 numpy 现在可用
#12395: 增强：提高 stats.binned_statistic_dd 性能
#12396: 文档，维护：转发端口 1.5.0 发行说明
#12398: API：禁用带有单个…的 Rotation 实例的 len() 和索引
#12399: 维护：将一些 Unicode 破折号类字符替换为 ASCII 连字符。
#12402: 更新 .mailmap
#12404: 维护：io：将 test_mio.py 的编码注释更改为 utf-8。
#12416: CI：缓存 mingw，azure pipelines
#12427: 修复：循环展开中的逻辑错误 (cKDTree)
#12432: 文档：从 SciPy 教程中删除“基本函数”部分。
#12434: 增强：linalg：添加 LAPACK 包装器 pptrf/pptrs/ppsv/pptri/ppcon
#12435: 文档：修复 scipy.stats.dirichlet 文档的单纯形数学
#12439: 文档：为 NdPPoly 添加 API 方法摘要
#12443: 修复：stats：改进 exponnorm.pdf 的计算
#12448: 文档：stats：将“示例”添加到 ansari 文档字符串。
#12450: 增强：为 cluster.dendrogram 字典添加 `leaves_color_list`。
#12451: 维护：从代码库中删除“黑名单”术语
#12452: 文档：阐明 cluster.vq.whiten() 的白化含义
#12455: 维护：setup.py 中更清晰的错误消息
#12457: 增强：stats：用分析 MLE 覆盖 stats.pareto.fit
#12460: 检查 spearman rho 中的列是否完全为 NaN 或 Inf
#12463: 文档：改进并清理 fitpack2.py 中的 *Spline 文档字符串
#12474: 增强：linalg：通过将紧密循环移动到 Cython 来加速 _sqrtm_triu
#12476: 增强：将 IIR 梳状滤波器添加到 scipy.signal
#12484: 修复 minimize 的文档
#12486: 文档：当 mu=0 且 k=0 时，在泊松分布中添加注释…
#12491: 维护：转发端口 1.5.1 发行说明
#12508: 修复整个代码库中的异常原因
#12514: 增强：stats：用分析 MLE 覆盖 stats.invgauss.fit
#12519: 性能：当无论如何都需要自定义初始化时，避免使用 np.zeros
#12520: 文档：次要 RST 部分重命名。
#12521: 维护：删除未使用的导入
#12522: 性能：消除 VarReader5.cread_fieldnames 中不必要的分配
#12524: 文档：special：设置 Axes3D 矩形以避免在绘图中剪切标签。
#12525: 修复大型稀疏 nnz
#12526: 文档：删除双部分和过长的标题下划线。
#12527: 改进错误插值类型的错误消息
#12530: 将冗余逻辑移到循环之外以在…中实现条件加速
#12532: 增强：将 norm={“forward”, “backward”} 添加到 `scipy.fft`
#12535: 维护：避免 Sphinx 弃用的 SeeAlso 和 Only 别名
#12540: 修复：修复 odr.output.work_ind 键错误并添加其测试。
#12541: 增强：为最小权重完整二分匹配添加求解器
#12550: 性能：rv* 的 pickle 速度
#12551: 文档：修复 cluster/_hierarchy.pyx 中的错别字
#12552: CI：清理 travis pip 安装
#12556: 修复：修复 Scipy.integrate.solve_bvp 在处理大型问题时的问题
#12557: 维护：使用外部模板来提高 sparsetools 的编译时间
#12558: 维护：删除允许 scipy.fft 像函数一样工作的 hack
#12563: 维护：删除 special/orthogonal.py 中未使用的 mu0
#12564: 文档：修复 least_squares 的返回类型文档字符串
#12565: 文档：stats：回应有关 Kruskal-Wallis 检验的查询…
#12566: 修复：插值：使用稳定排序
#12568: 更新了 as_quat 的文档
#12571: 弃用：删除已弃用的 slepian 窗口
#12573: 弃用：删除 `frechet_l` 和 `frechet_r`
#12575: 修复：stats：修复当参数总和 > 1 时 multinomial.pmf 的 NaN
#12576: 维护：删除 LSQSphereBivariateSpline 中的警告
#12582: 增强：多元 t 分布
#12587: 增强：加速 scipy.stats 中 gengamma 的 rvs
#12588: 文档：为 LinearNDInterpolator 添加示例和“另请参阅”部分…
#12597: 增强：为 t 检验添加单侧 p 值
#12599: 对 scipy FFT 教程的小更新
#12600: 增强：不相交集数据结构
#12602: 修复：在 interpnd.pyx 中为只读视图添加 const
#12605: 修复：更正 `scipy.constants.lambda2nu` 中 `np.asanyarray` 的用法
#12610: 维护：转发端口 1.5.2 发行说明
#12612: 维护：stats：使用显式关键字参数而不是 `**kwds`。
#12616: 文档：显式说明 interpolate.interp1d 仅接受…的文档字符串
#12618: 文档：次要文档格式。
#12640: 维护：stats：修复 scipy.stats.pearson3 文档、矩量…的问题
#12647: 测试：添加 Boost ellipr[cdfgj]_data 测试数据
#12648: 文档：使用说明更新 special/utils/README
#12649: 文档：简化的 pip 快速入门指南
#12650: 文档：stats：修复 boxcox 文档字符串：lambda 可以为负数。
#12655: 文档：更新治理文档中列出的指导委员会成员
#12659: rv_sample 预期错误
#12663: 文档：优化：尝试修复 linprog 特定方法的文档
#12664: 修复：stats：修复具有较大负值的 logistic 的 logpdf…
#12666: 维护：来自静态分析的修复
#12667: 增强：将修改后的罗德里格斯参数添加到 Rotation 类
#12670: 文档：更新 Gamma 分布的文档
#12673: API：从 cKDTree.query 无条件返回 np.intp
#12677: 维护：将自动生成通知添加到 ufuncs.pyi
#12682: MAINT: 移除 _util._valarray
#12688: MAINT: 将 f2py 生成的 scipy.integrate 文件添加到 .gitignore
#12689: BENCH: 简化基准测试设置，移除 benchmarks/run.py
#12694: scipy/stats: 添加 laplace_asymmetric 连续分布
#12695: DOC: 更新 Ubuntu 快速入门；conda 编译器现在可以工作了！
#12698: MAINT: 将 np.max 替换为 np.maximum
#12700: TST: 提高约束 trustregion 测试的精度
#12702: TST: 提高 `DifferentialEvolutionSolver.test_L4` 的测试容差
#12703: BUG: 改进 sepfir2d 的输入验证
#12708: MAINT: 修复 scipy.sparse 中的拼写错误
#12709: BUG: bvls 可能无法收敛
#12711: MAINT: 使用 platform.python_implementation 确定 IS_PYPY
#12713: TST: 修复不稳定的 test_lgmres 测试
#12716: DOC: 为插值函数添加示例和教程链接...
#12717: DOC: 修复 Issue #5396
#12725: ENH: 支持许多 ndimage 的复数值图像和核...
#12729: DEP: 移除 setup_requires
#12732: BENCH: 当 SCIPY_XSLOW=0 时跳过基准测试，而不是隐藏它们
#12734: CI: 不要忽略 lint_diff 检查中的行长度。
#12736: DOC: 修复 signal.windows.get_window() ‘exponential’ 文档字符串
#12737: ENH: stats: 覆盖 stats.gumbel_r.fit 和 stats.gumbel_l.fit...
#12738: ENH: stats: 使用方程组覆盖 stats.logistic.fit...
#12743: BUG: 避免圆形统计中的负方差
#12744: 防止在 GNU/Hurd 上构建错误
#12746: TST: 参数化 test_ndimage.py 中的测试用例
#12752: DOC: 为一些根查找函数添加示例。
#12754: MAINT, CI: Azure windows deps 多行
#12756: ENH: stats: 为 levy 添加 sf 方法，以提高精度...
#12757: ENH: stats: 为 levy_l 添加 sf 方法，以提高精度。
#12765: TST, MAINT: infeasible_2 上下文
#12767: 修复模式为 reflect 的样条插值边界处理...
#12769: DOC: scipy.interpolate.bspl 中的语法错误
#12770: ENH: 将向上取整添加到 scipy.interpolate.interp1d
#12771: TST: 修复 scipy.signal.gammatone 的无效输入单元测试
#12775: ENH: 添加具有两种方法的 quadratic_assignment
#12776: ENH: 在 ndimage 插值中添加网格常量边界处理...
#12777: 添加 Taylor 窗函数 - 雷达 DSP 中常用
#12779: ENH: 改进 pocketfft 线程池和 ARM neon 向量化
#12788: API: 将 cKDTree n_jobs 参数重命名为 workers
#12792: DOC: 移除 THANKS.txt 文件，转而使用 scipy.org
#12793: 为 authors 工具添加新标志
#12802: BENCH: 添加 scipy.ndimage.interpolation 基准测试
#12803: 不要在不支持的 python 版本中固定 numpy 的版本
#12810: CI: 修复 Azure CI 运行中 32 位 Linux 构建失败
#12812: ENH: 支持复数值图像的插值
#12814: BUG: nonlin_solve 不应该将非向量 dx 传递给 tol_norm
#12818: 更新 ckdtree.pyx
#12822: MAINT: 简化 directed_hausdorff
#12827: DOC: 修复文档中使用了错误的名称 w 而不是 worN。
#12831: DOC: 修复 sparse/base.py 中的拼写错误
#12835: MAINT: stats: 改进 vonmises PDF 计算。
#12839: ENH: scipy.stats: 添加多元超几何分布
#12843: 将 windows.dpss 中的 M 更改为 N
#12846: MAINT: 将最低 NumPy 版本更新为 1.16.5
#12847: DOC: 统一 scipy.stats.pearsonr() 文档中的公式
#12849: DOC: 为保持一致性和可读性，优化 QAP 文档
#12852: ENH, MAINT: 使 KDTree 接口与 cKDTree 的功能对等
#12858: DOC: 对参考文献使用 :doi: 和 :arxiv: 指令
#12872: 在 MapWrapper 中延迟导入 multiprocessing.Pool
#12878: DOC: 文档 ScalarFunction
#12882: MAINT: stats: 更改测试以使用 <= 而不是严格小于...
#12885: 编辑 numpy.linspace 调用以确保正确的间距。
#12886: DOC: stats: 将 ‘versionadded’ 添加到 cramervonmises 文档字符串。
#12899: TST: 使一些测试在 32 位架构上预期失败
#12903: DOC: 更新 Windows 构建指南并将其移至贡献者指南
#12907: DOC: 阐明 precenter 选项适用于哪个数组
#12908: MAINT: spatial: 删除 ... 中两个未使用的变量
#12909: ENH: stats: 添加方法 gumbel_r._sf 和 gumbel_r._isf
#12910: CI: travis: 从 .travis.yml 中删除一些不必要的代码。
#12911: 对树状图绘图进行小的修复
#12921: CI: 不要在 fork 或 cron 作业中运行 GitHub Actions
#12927: MAINT: 将 integrate.simps 重命名为 simpson
#12934: MAINT: 将 trapz 和 cumtrapz 重命名为 (cumulative_)trapezoid
#12936: MAINT: 修复 nct.stats 中的数值精度
#12938: MAINT: 修复 master 上的 linter
#12941: 更新最低 AIX 固定，以匹配非 AIX 构建
#12955: BUG: 修复 scipy.stats.weightedtau 中错误的 NaN 检查
#12958: ENH: stats: 为 nakagami 实现 _logpdf、_sf 和 _isf。
#12962: 更正了一系列离散分布的 p 应该在 [0,1] 中...
#12964: BUG: 将 line.strip() 添加到 split_data_line()
#12968: ENH: stats: 仅使用分析公式或标量求根...
#12971: MAINT: 声明支持 Python 3.9
#12972: MAINT: 删除冗余的 Python < 3.6 代码
#12980: DOC: 更新 optimize.rosen 的文档
#12983: ENH: 改进 stats.linregress
#12990: DOC: 阐明将 sos 用作 iirdesign 的输出类型可能会...
#12992: DOC: lsmr 中的大小写和格式
#12995: DOC: stats: 多个文档修复。
#12996: BUG: 改进 binned_statistic_dd 的 `range` 参数的错误消息
#12998: MAINT: 使用 FP32 的 approx_derivative 关闭 #12991
#13004: TST: isinstance(OptimizeResult.message, str) 关闭 #13001
#13006: 加载空 mat 数组时保持正确的 dtype。
#13009: MAINT: 将 SLSQP 步骤裁剪在边界内
#13012: DOC: 修复 bilinear_zpk 示例标签
#13013: ENH: 向 `DisjointSet` 添加 `subset` 和 `subsets` 方法...
#13029: MAINT: basinhopping 初始最小化回调
#13032: DOC: 修复 stats.wilcoxon 中的文档字符串错误
#13036: BUG: 前向移植 lint_diff shims
#13041: MAINT: dogbox 确保 x 在边界内，关闭 #11403
#13042: MAINT: 前向移植 1.5.4 发行说明
#13046: DOC: 更新 optimize.least_squares 文档，说明所有容差必须...
#13052: 修复集群文档的拼写错误
#13054: 错误修复：修复 `scipy.optimize.show_options` 对于未知方法的问题。
#13056: 维护：fft：修复 C++ 编译器警告。
#13057: 对 csr_tocsc 函数的文档进行小幅修复
#13058: 文档：stats：在教程文件中用 np.float64 替换 np.float。
#13059: 文档：stats：更新 linregress 文档字符串中的“Returns”部分。
#13060: 维护：clip_x_for_func 应该是私有的
#13061: 文档：示例中 signal.win -> signal.windows.win
#13063: 维护：添加 suite-sparse 和 sksparse 安装检查
#13070: 维护：stats：删除一些过时的注释。
#13073: 错误修复：修复 scalar_search_wolfe2 以解决 #12157
#13078: CI，维护：将 Lint 迁移到 Azure
#13081: 构建：放弃 Python 3.6 支持 (NEP 29)
#13082: 维护：在其他一些地方将最低 NumPy 版本更新为 1.16.5
#13083: 文档：更新 toolchain.rst
#13086: 文档：更新 correlation 文档字符串的 Parameters 部分
#13087: 增强：signal：加速 _sosfilt 的 Cython 实现
#13089: 构建，错误修复：向 HiGHS basiclu 库添加 c99 编译器标志
#13091: 错误修复：修复 _sosfilt 中的 GIL 处理
#13094: 文档：澄清 cKDTree.query 文档字符串中的“location”
#13095: 缩放调整更新
#13097: 错误修复：修复 CubicSpline(…, bc_type=”periodic”) #11758
#13100: 错误修复：sparse：更正 kron 的输出格式
#13107: 增强：为小成本矩阵提供更快的 linear_sum_assignment
#13110: CI，维护：将 refguide/asv 检查移至 Azure
#13112: CI：修复 MacOS CI
#13113: CI：为 refguide-check 安装单词列表软件包
#13115: 错误修复：为 signal.iirdesign() 添加值范围检查
#13116: CI：在 refguide-check 中发生异常后，不报告名称错误
#13117: CI：将 sdist/预发布测试移至 Azure
#13119: 改进 friedmanchisquare 函数的错误消息
#13121: 修复 Python 3.10 上 NaN 的 factorial()
#13123: 构建：为语言标准版本测试指定文件扩展名
#13128: 测试：跳过 ODR 的 Fortran I/O 测试
#13130: 测试：在 Python 3.10 上跳过 factorial() 浮点测试
#13136: CI：在 GH Actions 中添加 python dbg 运行
#13138: CI：将覆盖率，64 位 BLAS，GCC 4.8 构建移植到 Azure
#13139: 修复 ndimage.interpolation 函数中 mode='nearest' 的边缘情况
#13141: 错误修复：signal：修复 ss2tf 返回的分子数据类型。
#13144: 维护：stats：限制 gausshyper z > -1
#13146: csr.py 中的错别字
#13148: 错误修复：stats：修复每个 gh-12870 中稳定 rvs 的错别字
#13149: 文档：spatial/stats：交叉引用随机旋转矩阵函数
#13151: 维护：stats：修复一个测试和一些 PEP-8 问题。
#13152: 维护：stats：在私有函数中使用 np.take_along_axis
#13154: 增强：stats：在 ... 中实现对恒定输入的定义处理
#13156: 文档：为 ndimage.zoom 示例保持相等的显示范围
#13159: CI：Azure：不要在合并提交上运行测试，覆盖率测试除外
#13160: 文档：stats：消除位置偏移/非中心的歧义
#13161: 错误修复：DifferentialEvolutionSolver.__del__ 在垃圾回收中可能会失败
#13163: 错误修复：stats：修复 spearmanr nan 传播中的错误
#13167: 维护：stats：修复一个测试。
#13169: 错误修复：stats：修复 mstats.pearsonr 中未对齐的掩码的处理。
#13178: CI：testing.yml –> macos.yml
#13181: CI：修复 lint
#13190: 错误修复：optimize：修复 `test_show_options` 的重复键错误
#13192: 错误修复：linalg：向 gejsv 包装器添加覆盖选项
#13194: 错误修复：slsqp 应该能够使用 rel_step
#13199: [跳过 travis] 文档：1.6.0 发行说明
#13203: 修复错别字
#13209: 测试：linalg：为 cossin 测试设置种子
#13212: [文档] 反引号和指令一致性。
#13217: REL：在 pyproject.toml 中添加必要的 setuptools 和 numpy 版本引脚...
#13226: 错误修复：pavement.py 文件句柄修复
#13249: 正确处理具有复数值的 ndimage 函数的 cval...
#13253: 错误修复，维护：确保关闭所有 Pool 对象
#13255: 错误修复：linalg：修复 heevx 包装器并添加新测试
#13260: CI：修复 macOS 测试
#13269: CI：github actions：在 linux dbg 测试中，在 ... 之前更新 apt
#13279: 维护：1.6.0 rc2 反向移植