scipy.interpolate.

splprep#

scipy.interpolate.splprep(x, w=None, u=None, ub=None, ue=None, k=3, task=0, s=None, t=None, full_output=0, nest=None, per=0, quiet=1)[源代码]#

查找 N 维曲线的 B 样条表示。

旧版

此函数被视为旧版,将不再接收更新。虽然我们目前没有计划删除它,但我们建议新代码改用更现代的替代方案。具体来说,我们建议在新代码中使用 make_splprep

给定一个 N 个秩为 1 的数组列表 x,它表示由 u 参数化的 N 维空间中的曲线,找到一个光滑的逼近样条曲线 g(u)。使用 FITPACK 中的 FORTRAN 例程 parcur。

参数:
xarray_like

表示曲线的样本向量数组列表。

warray_like,可选

严格正的秩为 1 的权重数组,长度与 x[0] 相同。权重用于计算加权最小二乘样条拟合。如果 x 值中的误差的标准差由向量 d 给出,则 w 应为 1/d。默认值为 ones(len(x[0]))

uarray_like,可选

参数值的数组。如果未给出,则这些值会自动计算为 M = len(x[0]),其中

v[0] = 0

v[i] = v[i-1] + distance(x[i], x[i-1])

u[i] = v[i] / v[M-1]

ub, ueint, 可选

参数区间的端点。默认为 u[0] 和 u[-1]。

kint, 可选

样条的次数。建议使用三次样条。应避免 k 的偶数值,尤其是在 s 值较小的情况下。1 <= k <= 5,默认为 3。

taskint, 可选

如果 task==0(默认值),则为给定的平滑因子 s 查找 t 和 c。如果 task==1,则为平滑因子 s 的另一个值查找 t 和 c。对于同一组数据,必须有先前调用 task=0 或 task=1。如果 task=-1,则为给定的一组结点 t 查找加权最小二乘样条。

sfloat, 可选

平滑条件。平滑量由满足以下条件确定:sum((w * (y - g))**2,axis=0) <= s,其中 g(x) 是 (x,y) 的平滑插值。用户可以使用 s 来控制拟合的接近度和光滑度之间的权衡。较大的 s 表示更多的平滑,而较小的 s 值表示较少的平滑。推荐的 s 值取决于权重 w。如果权重表示 y 的标准差的倒数,则应在 (m-sqrt(2*m),m+sqrt(2*m)) 范围内找到合适的 s 值,其中 m 是 x、y 和 w 中的数据点数。

tarray, 可选

对于 task=-1 需要的结点。必须至少有 2*k+2 个结点。

full_outputint, 可选

如果非零,则返回可选输出。

nestint, 可选

对样条的总结点数的过高估计,以帮助确定存储空间。默认情况下,nest=m/2。始终足够大的是 nest=m+k+1。

perint, 可选

如果非零,则认为数据点是周期的,周期为 x[m-1] - x[0],并返回平滑的周期样条近似。不使用 y[m-1]w[m-1] 的值。

quietint, 可选

非零以抑制消息。

返回:
tcktuple

一个元组,(t,c,k),包含结点向量、B 样条系数和样条次数。

uarray

参数值的数组。

fpfloat

样条近似的加权平方残差和。

ierint

关于 splrep 成功的整数标志。如果 ier<=0,则表示成功。如果 ier 在 [1,2,3] 中,则发生错误但未引发。否则,将引发错误。

msgstr

与整数标志 ier 相对应的消息。

注释

有关样条及其导数的评估,请参见 splev。维度数 N 必须小于 11。

c 数组中的系数个数比结点数 len(t)k+1。这与 splrep 相反,后者用零填充系数数组,使其与结点数组具有相同的长度。这些额外的系数会被评估例程 splevBSpline 忽略。

参考文献

[1]

P. Dierckx,“用周期性和参数样条平滑数据的算法,计算机图形和图像处理”,20 (1982) 171-184。

[2]

P. Dierckx,“用周期性和参数样条平滑数据的算法”,报告 tw55,计算机科学系,K.U.Leuven,1981。

[3]

P. Dierckx,“用样条进行曲线和表面拟合”,数值分析专著,牛津大学出版社,1993。

示例

生成极坐标中蜗线曲线的离散化

>>> import numpy as np
>>> phi = np.linspace(0, 2.*np.pi, 40)
>>> r = 0.5 + np.cos(phi)         # polar coords
>>> x, y = r * np.cos(phi), r * np.sin(phi)    # convert to cartesian

并进行插值

>>> from scipy.interpolate import splprep, splev
>>> tck, u = splprep([x, y], s=0)
>>> new_points = splev(u, tck)

请注意,(i) 我们通过使用 s=0 来强制插值,(ii) 参数化 u 是自动生成的。现在绘制结果

>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> fig, ax = plt.subplots()
>>> ax.plot(x, y, 'ro')
>>> ax.plot(new_points[0], new_points[1], 'r-')
>>> plt.show()
../../_images/scipy-interpolate-splprep-1.png