有限差分求导 (scipy.differentiate)

SciPy 的 differentiate 提供了对黑盒函数执行有限差分数值求导的函数。

derivative(f, x, *[, args, tolerances, ...])	对一个逐元素、实值标量函数进行数值求导。
jacobian(f, x, *[, tolerances, maxiter, ...])	数值计算一个函数的雅可比矩阵。
hessian(f, x, *[, tolerances, maxiter, ...])	数值计算一个函数的黑塞矩阵。