有限差分微分 (scipy.differentiate)

SciPy differentiate 提供了用于对黑盒函数执行有限差分数值微分的函数。

derivative(f, x, *[, args, tolerances, ...])	数值计算元素级实标量函数的导数。
jacobian(f, x, *[, tolerances, maxiter, ...])	数值计算函数的雅可比矩阵。
hessian(f, x, *[, tolerances, maxiter, ...])	数值计算函数的黑塞矩阵。