scipy.spatial.transform.Rotation.

reduce

Rotation.reduce(self, left=None, right=None, return_indices=False)

使用提供的旋转群约简此旋转。

旋转 p 的约简是 q = l * p * r 形式的变换，其中 l 和 r 分别从 left 和 right 中选择，使得旋转 q 具有最小的幅度。

如果 left 和 right 是代表由 p 旋转的两个对象的对称性的旋转群，则 q 是考虑其对称性对齐这些对象的最小幅度旋转。

参数:

leftRotation 实例，可选

包含左旋转的对象。默认值 (None) 对应于单位旋转。

rightRotation 实例，可选

包含右旋转的对象。默认值 (None) 对应于单位旋转。

return_indicesbool, optional

是否返回用于约简的来自 left 和 right 的旋转的索引。

返回值:

reducedRotation 实例

包含约简旋转的对象。

left_best, right_best: integer ndarray

用于约简的来自 left 和 right 的元素的索引。