scipy.spatial.transform.Rotation.

reduce

Rotation.reduce(left=None, right=None, return_indices=False)

使用提供的旋转群减少此旋转。

旋转 p 的简化是一种形式为 q = l * p * r 的变换，其中 l 和 r 分别从 left 和 right 中选择，使得旋转 q 具有最小的幅度。

如果 left 和 right 是表示由 p 旋转的两个对象的对称性的旋转群，那么 q 是在考虑它们的对称性下，使这些对象对齐的最小幅度旋转。

参数:

leftRotation 实例，可选

包含左旋转的对象。默认值 (None) 对应于恒等旋转。

rightRotation 实例，可选

包含右旋转的对象。默认值 (None) 对应于恒等旋转。

return_indices布尔值，可选

是否返回用于简化的 left 和 right 中的旋转的索引。

返回:

reducedRotation 实例

包含简化旋转的对象。

left_best, right_best: 整数 ndarray

用于简化的 left 和 right 中的元素的索引。

附注

数组 API 标准支持

reduce 对 Python Array API Standard 兼容的后端具有实验性支持，除了 NumPy 之外。请考虑通过设置环境变量 SCIPY_ARRAY_API=1 并提供 CuPy、PyTorch、JAX 或 Dask 数组作为数组参数来测试这些功能。支持以下后端和设备（或其他功能）的组合。

库	CPU	GPU
NumPy	✅	不适用
CuPy	不适用	✅
PyTorch	✅	✅
JAX	✅	✅
Dask	⛔	不适用

有关更多信息，请参阅 对数组 API 标准的支持。