scipy.spatial.transform.Rotation.

identity

classmethod Rotation.identity(cls, num=None)

获取单位旋转（或多个）。

与单位旋转的组合没有效果。

参数:

numint 或 None，可选

要生成的单位旋转的数量。如果为 None (默认值)，则生成单个旋转。

返回:

identityRotation 对象

单位旋转。