scipy.spatial.transform.Rotation.

identity

classmethod Rotation.identity(cls, num=None)

获取身份旋转。

与身份旋转的合成没有影响。

参数：:

numint 或 None，可选

要生成的标识旋转数。如果为 None（默认），则会生成一个旋转。

返回：:

identity旋转对象

身份旋转。