scipy.spatial.transform.Rotation.

identity

static Rotation.identity(num=None, *, shape=None)

获取单位旋转。

与单位旋转的组合没有效果。

参数:

numint 或 None, 可选

要生成的单位旋转的数量。如果为 None（默认值），则生成单个旋转。

shapeint 或 int 的元组, 可选

要生成的单位旋转的形状。如果指定，num 必须为 None。

返回:

identityRotation 对象

单位旋转。