scipy.spatial.transform.Rotation.

identity

classmethod Rotation.identity(cls, num=None)

获取单位旋转。

与单位旋转的组合没有影响。

参数:

numint 或 None，可选

要生成的单位旋转的数量。 如果为 None（默认），则生成单个旋转。

返回值:

identityRotation 对象

单位旋转。