scipy.spatial.transform.Rotation.
concatenate#
- classmethod Rotation.concatenate(cls, rotations)#
将一系列
Rotation
对象连接成一个对象。例如,如果您想要获取一组旋转的平均值,并且需要将它们打包成一个对象才能进行此操作,这将非常有用。
说明
在 1.8.0 版本中添加。
示例
>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R >>> r1 = R.from_rotvec([0, 0, 1]) >>> r2 = R.from_rotvec([0, 0, 2]) >>> rc = R.concatenate([r1, r2]) >>> rc.as_rotvec() array([[0., 0., 1.], [0., 0., 2.]]) >>> rc.mean().as_rotvec() array([0., 0., 1.5])
拆分旋转的连接会恢复原始对象。
>>> rs = [r for r in rc] >>> R.concatenate(rs).as_rotvec() array([[0., 0., 1.], [0., 0., 2.]])
请注意,通过在初始化期间传入单个数据列表来创建所需的旋转可能更简单,而不是通过连接
>>> R.from_rotvec([[0, 0, 1], [0, 0, 2]]).as_rotvec() array([[0., 0., 1.], [0., 0., 2.]])