scipy.spatial.transform.Rotation.

approx_equal#

Rotation.approx_equal(self, Rotation other, atol=None, degrees=False)#

确定另一个旋转是否与当前旋转大致相等。

相等性通过计算旋转之间的最小角度来衡量，并检查它是否小于 atol。

参数:

otherRotation 实例: 包含要与此旋转进行比较的旋转的对象。
atol浮点数，可选: 绝对角度容差，低于此容差则认为旋转相等。如果未给出，则默认设置为 1e-8 弧度。
degrees布尔值，可选: 如果为 True 且给出了 atol，则 atol 以度为单位。如果为 False（默认值），则 atol 以弧度为单位。

返回值:

approx_equalndarray 或布尔值: 旋转是否大致相等，如果对象包含单个旋转则为布尔值，如果对象包含多个旋转则为 ndarray。

示例

>>> from scipy.spatial.transform import Rotation as R
>>> import numpy as np
>>> p = R.from_quat([0, 0, 0, 1])
>>> q = R.from_quat(np.eye(4))
>>> p.approx_equal(q)
array([False, False, False, True])

单个旋转的近似相等

>>> p.approx_equal(q[0])
False