scipy.spatial.transform.Rotation.

create_group#

classmethod Rotation.create_group(group, axis='Z')[source]#

创建三维旋转群。

参数:

group字符串

群的名称。必须是 ‘I’、‘O’、‘T’、‘Dn’、‘Cn’ 中的一个，其中 n 是一个正整数。这些群是

I: 二十面体群

O: 八面体群

T: 四面体群

D: 二面体群

C: 循环群

axis整数

循环旋转轴。必须是 [‘X’、‘Y’、‘Z’] (或小写) 中的一个。默认是 ‘Z’。对于 ‘I’、‘O’ 和 ‘T’ 群，将被忽略。

返回:

附注

此方法仅生成旋转群。完整的三维点群 [PointGroups] 还包含反射。

参考文献