scipy.spatial.transform.Rotation.

create_group#

classmethod Rotation.create_group(cls, group, axis='Z')#

创建 3D 旋转群。

参数：

group字符串

群的名称。必须是 ‘I’，‘O’，‘T’，‘Dn’，‘Cn’ 之一，其中 n 是一个正整数。这些群分别是

I：二十面体群

O：八面体群

T：四面体群

D：二面体群

C：循环群

axis整数

循环旋转轴。必须是 [‘X’，‘Y’，‘Z’] 之一（或小写）。默认是 ‘Z’。对于 ‘I’，‘O’ 和 ‘T’ 群，此参数被忽略。

返回值：

备注

此方法仅生成旋转群。完整的 3 维点群 [PointGroups] 还包含反射。

参考文献