scipy.spatial.transform.Rotation.

create_group#

classmethod Rotation.create_group(cls, group, axis='Z')#

创建一个 3D 旋转群。

参数:

group字符串

群的名称。必须是 ‘I’、‘O’、‘T’、‘Dn’、‘Cn’ 之一，其中 n 是一个正整数。这些群是

I：二十面体群

O：八面体群

T：四面体群

D：双环群

C：循环群

axis整数

循环旋转轴。必须是 [‘X’、‘Y’、‘Z’] (或小写) 之一。默认为 ‘Z’。对于群 ‘I’、‘O’ 和 ‘T’ 被忽略。

返回:

注释

此方法仅生成旋转群。完整的 3 维点群 [点群] 也包含反射。

参考资料