scipy.spatial.transform.Rotation.
create_group#
- classmethod Rotation.create_group(cls, group, axis='Z')#
创建一个 3D 旋转群。
- 参数:
- group字符串
群的名称。必须是 ‘I’、‘O’、‘T’、‘Dn’、‘Cn’ 之一，其中 n 是正整数。这些群是
I: 正二十面体群
O: 正八面体群
T: 正四面体群
D: 双环群
C: 循环群
- axis整数
循环旋转轴。必须是 [‘X’, ‘Y’, ‘Z’]（或小写）之一。默认为 ‘Z’。对于群 ‘I’、‘O’ 和 ‘T’，此参数将被忽略。
- 返回:
- rotation
Rotation实例 包含旋转群元素的实例对象。
- rotation
注释
此方法仅生成旋转群。完整的 3 维点群 [PointGroups] 也包含反射。
参考
[PointGroups]点群 在维基百科上。