scipy.signal.

dstep#

scipy.signal.dstep(system, x0=None, t=None, n=None)[源代码]#

离散时间系统的阶跃响应。

参数:
systemarray_like 的元组

描述系统的元组。下面给出元组中元素的数量和解释

  • 1: ( dlti 的实例 )

  • 3: (num, den, dt)

  • 4: (zeros, poles, gain, dt)

  • 5: (A, B, C, D, dt)

x0array_like, 可选

初始状态向量。默认为零。

tarray_like, 可选

时间点。如果未给出,则计算。

nint, 可选

要计算的时间点数(如果未给出 t)。

返回:
toutndarray

输出时间点,作为 1 维数组。

youtndarray 的元组

系统的阶跃响应。元组的每个元素表示基于对每个输入的阶跃响应的系统输出。

另请参阅

step, dimpulse, dlsim, cont2discrete

示例

>>> import numpy as np
>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> butter = signal.dlti(*signal.butter(3, 0.5))
>>> t, y = signal.dstep(butter, n=25)
>>> plt.step(t, np.squeeze(y))
>>> plt.grid()
>>> plt.xlabel('n [samples]')
>>> plt.ylabel('Amplitude')
../../_images/scipy-signal-dstep-1.png