scipy.signal.

dlti#

class scipy.signal.dlti(*system, **kwargs)[source]#

离散时间线性时不变系统基类。

参数:
*system：参数

dlti 类可以通过 2、3 或 4 个参数实例化。以下是参数数量及其对应的离散时间子类：

每个参数都可以是数组或序列。

dt：浮点数，可选

离散时间系统的采样时间 [s]。默认为 True（未指定采样时间）。必须作为关键字参数指定，例如 dt=0.1。

属性:
dt

返回系统的采样时间。

poles

系统极点。

zeros

系统零点。

方法

bode([w, n])

计算离散时间系统的伯德（Bode）幅值和相位数据。

freqresp([w, n, whole])

计算离散时间系统的频率响应。

impulse([x0, t, n])

返回离散时间 dlti 系统的冲激响应。

output(u, t[, x0])

返回离散时间系统对输入 *u* 的响应。

step([x0, t, n])

返回离散时间 dlti 系统的阶跃响应。

另请参阅

ZerosPolesGain, StateSpace, TransferFunction, lti

备注

dlti 实例不直接存在。相反，dlti 会创建其子类之一的实例：StateSpace、TransferFunction 或 ZerosPolesGain。

更改不直接属于当前系统表示（例如 StateSpace 系统的 zeros）的属性值效率非常低，并可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示。例如，在访问/更改零点、极点或增益之前，调用 sys = sys.to_zpk()。

如果 *system 传入 (分子, 分母)，则分子和分母的系数应按降序幂次指定（例如，z^2 + 3z + 5 将表示为 [1, 3, 5]）。

0.18.0 版新增。

示例

>>> from scipy import signal

>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceDiscrete(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: True
)

>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4, dt=0.1)
StateSpaceDiscrete(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: 0.1
)

构建采样时间为 0.1 秒的传递函数 \(H(z) = \frac{5(z - 1)(z - 2)}{(z - 3)(z - 4)}\)

>>> signal.dlti([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)

构建采样时间为 0.1 秒的传递函数 \(H(z) = \frac{3z + 4}{1z + 2}\)

>>> signal.dlti([3, 4], [1, 2], dt=0.1)
TransferFunctionDiscrete(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: 0.1
)
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