scipy.signal.

dlti#

类 scipy.signal.dlti(*system, **kwargs)[source]#

离散时间线性时不变系统基类。

参数:

*system: 参数

dlti类可以使用 2、3 或 4 个参数实例化。下面给出了参数数量以及由此创建的对应离散时间子类

2: TransferFunction:（分子，分母）

3: ZerosPolesGain：（零点，极点，增益）

4: StateSpace：（A，B，C，D）

每个参数可以是一个数组或一个序列。

dt: 浮点数，可选

离散时间系统的采样时间 [s]。默认为 True（未指定采样时间）。必须指定为关键字参数，例如，dt=0.1。

另请参阅

备注

dlti 实例不是直接存在的。相反，dlti 将创建其某个子类的实例：StateSpace、TransferFunction 或ZerosPolesGain。

更改不直接属于当前系统表示属性的值（例如 zeros 为 StateSpace 系统）效率非常低，并且可能导致数值不准确。较好的做法是先转换到特定的系统表示。例如，调用 sys = sys.to_zpk() 以访问/更改零点、极点或增益。

如果为 *system 传递了 (分子，分母)，则应按降幂顺序指定分子和分母的系数（例如，z^2 + 3z + 5 将表示为 [1, 3, 5]）。

0.18.0 版中新增。

示例

>>> from scipy import signal

>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceDiscrete(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: True
)

>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4, dt=0.1)
StateSpaceDiscrete(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: 0.1
)

用采样时间为 0.1 秒构造传递函数 \(H(z) = \frac{5(z - 1)(z - 2)}{(z - 3)(z - 4)}\)

>>> signal.dlti([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)

构造传递函数 \(H(z) = \frac{3z + 4}{1z + 2}\)，采样时间为 0.1 秒

>>> signal.dlti([3, 4], [1, 2], dt=0.1)
TransferFunctionDiscrete(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: 0.1
)

属性:

方法