scipy.signal.

dlti#

class scipy.signal.dlti(*system, **kwargs)[源代码]#

离散时间线性时不变系统基类。

参数:

*system: 参数

dlti 类可以使用 2、3 或 4 个参数实例化。以下给出了参数的数量和创建的相应的离散时间子类

2: TransferFunction: (分子，分母)

3: ZerosPolesGain: (零点，极点，增益)

4: StateSpace: (A, B, C, D)

每个参数都可以是数组或序列。

dt: float，可选

离散时间系统的采样时间 [秒]。默认为 True (未指定的采样时间)。必须指定为关键字参数，例如，dt=0.1。

另请参阅

注释

dlti 实例不会直接存在。相反，dlti 会创建一个其子类的实例：StateSpace、TransferFunction 或 ZerosPolesGain。

更改当前系统表示形式中不直接存在的属性值（例如 zeros 的 StateSpace 系统）非常低效，并可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示形式。例如，在访问/更改零点、极点或增益之前调用 sys = sys.to_zpk()。

如果为 *system 传入 (分子，分母)，则分子和分母的系数都应按指数降序指定（例如，z^2 + 3z + 5 应表示为 [1, 3, 5]）。

在 0.18.0 版本中添加。

示例

>>> from scipy import signal

>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceDiscrete(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: True
)

>>> signal.dlti(1, 2, 3, 4, dt=0.1)
StateSpaceDiscrete(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: 0.1
)

构造传递函数 \(H(z) = \frac{5(z - 1)(z - 2)}{(z - 3)(z - 4)}\)，采样时间为 0.1 秒

>>> signal.dlti([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)

构造传递函数 \(H(z) = \frac{3z + 4}{1z + 2}\)，采样时间为 0.1 秒

>>> signal.dlti([3, 4], [1, 2], dt=0.1)
TransferFunctionDiscrete(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: 0.1
)

属性:

方法