scipy.signal.
bode#
- scipy.signal.bode(system, w=None, n=100)[源代码]#
计算连续时间系统的伯德幅度和相位数据。
- 参数:
- systemLTI 类的实例或描述该系统的元组。
以下给出元组中元素的数量及其解释
1 (
lti
的实例)2 (num, den)
3 (zeros, poles, gain)
4 (A, B, C, D)
- warray_like, 可选
频率数组(单位:弧度/秒)。将为该数组中的每个值计算幅度和相位数据。如果未给出,则将计算一组合理的值。
- nint, 可选
如果未给出 w,则计算的频率点数量。n 个频率点在对数尺度上均匀分布,其区间选择旨在包含系统极点和零点的影响。
- 返回:
- w1D ndarray
频率数组 [rad/s]
- mag1D ndarray
幅度数组 [dB]
- phase1D ndarray
相位数组 [deg]
说明
如果将 (num, den) 作为
system
传入,则分子和分母的系数应按降幂顺序指定(例如,s^2 + 3s + 5
将表示为[1, 3, 5]
)。添加于版本 0.11.0。
示例
>>> from scipy import signal >>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 1]) >>> w, mag, phase = signal.bode(sys)
>>> plt.figure() >>> plt.semilogx(w, mag) # Bode magnitude plot >>> plt.figure() >>> plt.semilogx(w, phase) # Bode phase plot >>> plt.show()