scipy.signal.

bode#

scipy.signal.bode(system, w=None, n=100)[source]#

计算连续时间系统的 bode 幅度和相位数据。

参数:
systemLTI 类的实例或描述该系统的元组。

以下是元组中的元素数及解释

  • 1 (lti 的实例)

  • 2 (num, den)

  • 3 (zeros, poles, gain)

  • 4 (A, B, C, D)

warray_like,可选

频率数组(以 rad/s 为单位)。幅度和相位数据根据此数组中的每个值计算。如果没有给出,则会计算一组合理的值。

nint,可选

如果未给出w,则要计算的频率点数。这n个频率在以包含系统极点和零的影响为目的而选择的区间内采用对数间隔。

返回:
w1D ndarray

频率数组 [rad/s]

mag1D ndarray

幅度数组 [dB]

phase1D ndarray

相位数组 [deg]

注释

如果 (num, den) 传入 system,则应指定分子和分母系数的降幂顺序(例如 s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5])。

0.11.0 版中添加。

示例

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 1])
>>> w, mag, phase = signal.bode(sys)
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, mag)    # Bode magnitude plot
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, phase)  # Bode phase plot
>>> plt.show()
../../_images/scipy-signal-bode-1_00.png
../../_images/scipy-signal-bode-1_01.png