scipy.signal.

bode#

scipy.signal.bode(system, w=None, n=100)[源代码]#

计算连续时间系统的伯德幅度和相位数据。

参数:
systemLTI 类的实例或描述该系统的元组。

以下给出元组中元素的数量及其解释

  • 1 (lti 的实例)

  • 2 (num, den)

  • 3 (zeros, poles, gain)

  • 4 (A, B, C, D)

warray_like, 可选

频率数组(单位:弧度/秒)。将为该数组中的每个值计算幅度和相位数据。如果未给出,则将计算一组合理的值。

nint, 可选

如果未给出 w,则计算的频率点数量。n 个频率点在对数尺度上均匀分布,其区间选择旨在包含系统极点和零点的影响。

返回:
w1D ndarray

频率数组 [rad/s]

mag1D ndarray

幅度数组 [dB]

phase1D ndarray

相位数组 [deg]

说明

如果将 (num, den) 作为 system 传入,则分子和分母的系数应按降幂顺序指定(例如,s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5])。

添加于版本 0.11.0。

示例

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 1])
>>> w, mag, phase = signal.bode(sys)
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, mag)    # Bode magnitude plot
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, phase)  # Bode phase plot
>>> plt.show()
../../_images/scipy-signal-bode-1_00.png
../../_images/scipy-signal-bode-1_01.png