scipy.signal.
bode#
- scipy.signal.bode(system, w=None, n=100)[源代码]#
计算连续时间系统的 Bode 幅度和相位数据。
- 参数:
- systemLTI 类的实例或描述系统的元组。
以下给出了元组中的元素数量以及解释
1 (实例 of
lti
)2 (num, den)
3 (zeros, poles, gain)
4 (A, B, C, D)
- warray_like, 可选
频率数组(单位为 rad/s)。 为此数组中的每个值计算幅度和相位数据。 如果未给出,将计算出一个合理的值。
- nint, 可选
如果未给出 w,则计算的频率点数。n 个频率在选择的区间内以对数方式间隔,以包括系统的极点和零点的影响。
- 返回:
- w1D ndarray
频率数组 [rad/s]
- mag1D ndarray
幅度数组 [dB]
- phase1D ndarray
相位数组 [deg]
注释
如果将 (num, den) 作为
system
传入,则分子和分母的系数都应以指数降序指定(例如,s^2 + 3s + 5
将表示为[1, 3, 5]
)。在 0.11.0 版本中添加。
示例
>>> from scipy import signal >>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 1]) >>> w, mag, phase = signal.bode(sys)
>>> plt.figure() >>> plt.semilogx(w, mag) # Bode magnitude plot >>> plt.figure() >>> plt.semilogx(w, phase) # Bode phase plot >>> plt.show()