scipy.signal.

lti#

class scipy.signal.lti(*system)[源代码]#

连续时间线性时不变系统基类。

参数:

*system参数

lti 类可以使用 2、3 或 4 个参数实例化。下面给出了参数的数量和创建的相应连续时间子类

2: TransferFunction: (分子, 分母)

3: ZerosPolesGain: (零点, 极点, 增益)

4: StateSpace: (A, B, C, D)

每个参数可以是数组或序列。

参见

注释

lti 实例不直接存在。相反，lti 创建其子类之一的实例：StateSpace, TransferFunction 或 ZerosPolesGain。

如果将 (分子, 分母) 传入 *system，则分子和分母的系数都应按降幂顺序指定（例如，s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5]）。

更改不直接属于当前系统表示的属性的值（例如 zeros 的 StateSpace 系统）非常低效，并可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示形式。例如，在访问/更改零点、极点或增益之前，调用 sys = sys.to_zpk()。

示例

>>> from scipy import signal

>>> signal.lti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceContinuous(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: None
)

构造传递函数 \(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)

>>> signal.lti([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

构造传递函数 \(H(s) = \frac{3s + 4}{1s + 2}\)

>>> signal.lti([3, 4], [1, 2])
TransferFunctionContinuous(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: None
)

属性:

方法