scipy.signal.

lti#

class scipy.signal.lti(*system)[source]#

连续时间线性时不变系统基类。

参数:

*system参数

该 lti 类可以用 2、3 或 4 个参数进行实例化。以下给出参数的数量以及创建的相应的连续时间子类

2: TransferFunction:（分子，分母）

3: ZerosPolesGain:（零点，极点，增益）

4: StateSpace:（A、B、C、D）

每个参数可以是数组或序列。

另请参阅

注意事项

lti 实例不会直接存在。相反，lti 会创建其子类的一种实例：StateSpace，TransferFunction 或 ZerosPolesGain。

如果将 (numerator, denominator) 传递给 *system，那么在分子和分母中，系数应按降幂顺序指定（例如，s^2 + 3s + 5 可表示为 [1, 3, 5]）。

若要更改不直接属于当前系统表示形式的属性（例如 zeros of a StateSpace 系统），这种做法效率很低，而且可能导致数值不精确。最好先转换为特定的系统表示形式。例如，在访问/更改零点、极点或增益之前，可调用 sys = sys.to_zpk()。

示例

>>> from scipy import signal

>>> signal.lti(1, 2, 3, 4)
StateSpaceContinuous(
array([[1]]),
array([[2]]),
array([[3]]),
array([[4]]),
dt: None
)

构建传递函数 \(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)

>>> signal.lti([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

构建传递函数 \(H(s) = \frac{3s + 4}{1s + 2}\)

>>> signal.lti([3, 4], [1, 2])
TransferFunctionContinuous(
array([3., 4.]),
array([1., 2.]),
dt: None
)

属性:

方法