scipy.signal.

ZerosPolesGain#

class scipy.signal.ZerosPolesGain(*system, **kwargs)[source]#

以零点、极点、增益形式表示的线性时不变系统类。

将系统表示为连续时间或离散时间传递函数 \(H(s)=k \prod_i (s - z[i]) / \prod_j (s - p[j])\)，其中 \(k\) 是增益，\(z\) 是零点，\(p\) 是极点。ZerosPolesGain 系统继承了额外的功能，分别来自 lti 和 dlti 类，具体取决于使用的系统表示形式。

参数:

*system参数

ZerosPolesGain 类可以接受 1 个或 3 个参数进行实例化。下面列出了输入参数的数量及其解释：

1: lti 或 dlti 系统: (StateSpace, TransferFunction 或 ZerosPolesGain)

3: array_like: (零点, 极点, 增益)

dt: float, 可选

离散时间系统的采样时间 [s]。默认为 None (连续时间)。必须指定为关键字参数，例如 dt=0.1。

属性:

dt: 返回系统的采样时间，对于 lti 系统为 None。
gain: ZerosPolesGain 系统的增益。
poles: ZerosPolesGain 系统的极点。
zeros: ZerosPolesGain 系统的零点。

方法

`to_ss`()	将系统表示转换为 `StateSpace`。
`to_tf`()	将系统表示转换为 `TransferFunction`。
`to_zpk`()	返回当前 'ZerosPolesGain' 系统的副本。

另请参阅

TransferFunction, StateSpace, lti, dlti
zpk2ss, zpk2tf, zpk2sos

注意

更改不属于 ZerosPolesGain 系统表示（例如 A、B、C、D 状态空间矩阵）的属性值效率非常低，并可能导致数值不准确。最好先转换为特定的系统表示形式。例如，在访问/更改 A、B、C、D 系统矩阵之前，请先调用 sys = sys.to_ss()。

示例

构建传递函数 \(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)

>>> from scipy import signal

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

构建传递函数 \(H(z) = \frac{5(z - 1)(z - 2)}{(z - 3)(z - 4)}\)，采样时间为 0.1 秒

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)