scipy.signal.

step#

scipy.signal.step(system, X0=None, T=None, N=None)[源代码]#

连续时间系统的阶跃响应。

参数:

systemLTI 类的实例或 array_like 的元组

描述系统。以下给出了元组中的元素数量和解释

1 ( lti 的实例)

2 (num, den)

3 (zeros, poles, gain)

4 (A, B, C, D)

X0array_like, 可选

初始状态向量（默认为零）。

Tarray_like, 可选

时间点（如果未给定，则计算）。

Nint, 可选

如果未给定 T，则计算的时间点数。

返回:

T1D ndarray: 输出时间点。
yout1D ndarray: 系统的阶跃响应。

注释

如果为 system 传入 (num, den)，则分子和分母的系数应按降幂顺序指定（例如，s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5]）。

示例

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> lti = signal.lti([1.0], [1.0, 1.0])
>>> t, y = signal.step(lti)
>>> plt.plot(t, y)
>>> plt.xlabel('Time [s]')
>>> plt.ylabel('Amplitude')
>>> plt.title('Step response for 1. Order Lowpass')
>>> plt.grid()