scipy.signal.

冲激#

scipy.signal.impulse(system, X0=None, T=None, N=None)[源代码]#

连续时间系统的冲激响应。

参数:
systemLTI 类的实例或 array_like 的元组

描述系统。以下列出元组中的元素个数和解释

  • 1（lti 的实例）

  • 2（num、den）

  • 3（zeros、poles、gain）

  • 4（A、B、C、D）

X0array_like，可选

初始状态向量。默认为零。

Tarray_like，可选

时间点。如果未给出，则计算。

Nint，可选

要计算的时间点数量（如果未给定 T）。

返回:
Tndarray

时间点一维数组。

youtndarray

一个 1-D 数组，它包含了系统的脉冲响应（零处奇异点除外）。

笔记

如果针对 system 传入 (num, den)，则分子和分母的系数应当按指数降序指定（例如，s^2 + 3s + 5 应表示为 [1, 3, 5]）。

示例

计算具有重复根的二阶系统的脉冲响应： x''(t) + 2*x'(t) + x(t) = u(t)

>>> from scipy import signal
>>> system = ([1.0], [1.0, 2.0, 1.0])
>>> t, y = signal.impulse(system)
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> plt.plot(t, y)
../../_images/scipy-signal-impulse-1.png
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