scipy.signal.

impulse#

scipy.signal.impulse(system, X0=None, T=None, N=None)[源码]#

连续时间系统的冲激响应。

参数:

systemLTI 类的实例或 array_like 元组

描述系统。下面给出元组中元素的数量及解释

1 (lti 的实例)

2 (num, den)

3 (zeros, poles, gain)

4 (A, B, C, D)

X0array_like, 可选

初始状态向量。默认为零。

Tarray_like, 可选

时间点。如果未给定，则计算。

Nint, 可选

要计算的时间点数量（如果未给定 T）。

返回:

Tndarray: 一个时间点的一维数组。
youtndarray: 包含系统冲激响应的一维数组（零处的奇异点除外）。

注意事项

如果将 (num, den) 传入 system，则分子和分母的系数都应按降序幂次指定（例如，s^2 + 3s + 5 将表示为 [1, 3, 5]）。

示例

计算具有重根的二阶系统的冲激响应：x''(t) + 2*x'(t) + x(t) = u(t)

>>> from scipy import signal
>>> system = ([1.0], [1.0, 2.0, 1.0])
>>> t, y = signal.impulse(system)
>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> plt.plot(t, y)

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