gcrotmk#
- scipy.sparse.linalg.gcrotmk(A, b, x0=None, *, rtol=1e-05, atol=0.0, maxiter=1000, M=None, callback=None, m=20, k=None, CU=None, discard_C=False, truncate='oldest')[source]#
使用灵活的 GCROT(m,k) 算法求解矩阵方程。
- 参数::
- A{稀疏矩阵,ndarray,LinearOperator}
线性系统中 N×N 的实数或复数矩阵。或者,
A
可以是一个线性算子,可以使用例如scipy.sparse.linalg.LinearOperator
生成Ax
。- bndarray
线性系统的右侧。形状为 (N,) 或 (N,1)。
- x0ndarray
解的初始猜测。
- rtol, atolfloat,可选
收敛测试参数。对于收敛,
norm(b - A @ x) <= max(rtol*norm(b), atol)
应该满足。默认值为rtol=1e-5
,atol
的默认值为0.0
。- maxiterint,可选
最大迭代次数。即使未达到指定的容差,迭代也会在 maxiter 步后停止。
- M{稀疏矩阵,ndarray,LinearOperator},可选
A 的预处理器。预处理器应近似于 A 的逆。gcrotmk 是一种“灵活”算法,预处理器可以在每次迭代中变化。有效的预处理显著提高了收敛速度,这意味着达到给定误差容差所需的迭代次数更少。
- callbackfunction,可选
每次迭代后调用的用户提供的函数。它被调用为 callback(xk),其中 xk 是当前的解向量。
- mint,可选
每次外部迭代的内部 FGMRES 迭代次数。默认值:20
- kint,可选
在内部 FGMRES 迭代之间携带的向量数量。根据 [2],好的值在 m 附近。默认值:m
- CU元组列表,可选
包含 GCROT(m,k) 算法中矩阵 C 和 U 列的元组
(c, u)
列表。有关详细信息,请参阅 [2]。给定的列表及其包含的向量将在内存中修改。如果未给出,则从空矩阵开始。元组中的c
元素可以是None
,在这种情况下,向量将通过c = A u
在开始时重新计算并在 [3] 中所述进行正交化。- discard_Cbool,可选
在结束时丢弃 C 向量。如果为不同的线性系统回收 Krylov 子空间,这很有用。
- truncate{‘oldest’, ‘smallest’},可选
要使用的截断方案。删除:最旧的向量,或使用 [1,2] 中讨论的方案具有最小奇异值的向量。有关详细比较,请参阅 [2]。默认值:‘oldest’
- 返回值::
- xndarray
找到的解决方案。
- infoint
提供收敛信息
0 : 成功退出
>0 : 未达到容差收敛,迭代次数
参考文献
[1]E. de Sturler, ‘’Truncation strategies for optimal Krylov subspace methods’’, SIAM J. Numer. Anal. 36, 864 (1999).
[2] (1,2,3)J.E. Hicken and D.W. Zingg, ‘’A simplified and flexible variant of GCROT for solving nonsymmetric linear systems’’, SIAM J. Sci. Comput. 32, 172 (2010).
[3]M.L. Parks, E. de Sturler, G. Mackey, D.D. Johnson, S. Maiti, ‘’Recycling Krylov subspaces for sequences of linear systems’’, SIAM J. Sci. Comput. 28, 1651 (2006).
示例
>>> import numpy as np >>> from scipy.sparse import csc_matrix >>> from scipy.sparse.linalg import gcrotmk >>> R = np.random.randn(5, 5) >>> A = csc_matrix(R) >>> b = np.random.randn(5) >>> x, exit_code = gcrotmk(A, b, atol=1e-5) >>> print(exit_code) 0 >>> np.allclose(A.dot(x), b) True