eigsh#
- scipy.sparse.linalg.eigsh(A, k=6, M=None, sigma=None, which='LM', v0=None, ncv=None, maxiter=None, tol=0, return_eigenvectors=True, Minv=None, OPinv=None, mode='normal')[source]#
查找实对称方阵或复厄米特矩阵 A 的 k 个特征值和特征向量。
求解
A @ x[i] = w[i] * x[i]
,即标准特征值问题,其中 w[i] 为特征值,x[i] 为对应的特征向量。如果指定了 M,则求解
A @ x[i] = w[i] * M @ x[i]
,即广义特征值问题,其中 w[i] 为特征值,x[i] 为对应的特征向量。请注意,当 A 为复厄米特矩阵时,没有专门的例程。在这种情况下,
eigsh()
将调用eigs()
并返回由此获得的特征值的实部。- 参数:
- Andarray、稀疏矩阵或线性算子
一个平方算子,表示操作
A @ x
,其中A
为实对称或复厄米特矩阵。对于屈曲模式(见下文),A
必须另外为正定矩阵。- kint,可选
所需的特征值和特征向量的数量。k 必须小于 N。无法计算矩阵的所有特征向量。
- 返回值:
- warray
k 个特征值的数组。
- varray
表示 k 个特征向量的数组。列
v[:, i]
是与特征值w[i]
相对应的特征向量。
- 其他参数:
- M一个 N x N 矩阵、数组、稀疏矩阵或线性算子,表示
操作
M @ x
用于广义特征值问题A @ x = w * M @ x。
如果 A 为实数,则 M 必须表示实对称矩阵,如果 A 为复数,则 M 必须表示复厄米特矩阵。为了获得最佳结果,M 的数据类型应与 A 的数据类型相同。另外
如果 sigma 为 None,则 M 为对称正定矩阵。
如果指定了 sigma,则 M 为对称半正定矩阵。
在屈曲模式下,M 为对称不定矩阵。
如果 sigma 为 None,则 eigsh 需要一个算子来计算线性方程
M @ x = b
的解。这在内部通过对显式矩阵 M 进行(稀疏)LU 分解,或通过对一般线性算子进行迭代求解来实现。或者,用户可以提供矩阵或算子 Minv,它给出x = Minv @ b = M^-1 @ b
。- sigmareal
使用移位反转模式查找 sigma 附近的特征值。这需要一个算子来计算线性系统
[A - sigma * M] x = b
的解,其中 M 如果未指定则为单位矩阵。这在内部通过对显式矩阵 A & M 进行(稀疏)LU 分解,或通过迭代求解(如果 A 或 M 为一般线性算子)来实现。或者,用户可以提供矩阵或算子 OPinv,它给出x = OPinv @ b = [A - sigma * M]^-1 @ b
。请注意,当指定 sigma 时,关键字 'which' 指的是移位特征值w'[i]
,其中如果 mode == 'normal',则
w'[i] = 1 / (w[i] - sigma)
。如果 mode == 'cayley',则
w'[i] = (w[i] + sigma) / (w[i] - sigma)
。如果 mode == 'buckling',则
w'[i] = w[i] / (w[i] - sigma)
。(见下文 'mode' 中的进一步讨论)
- v0ndarray,可选
迭代的起始向量。默认:随机
- ncvint,可选
生成的 Lanczos 向量的数量 ncv 必须大于 k 且小于 n;建议
ncv > 2*k
。默认:min(n, max(2*k + 1, 20))
- whichstr [‘LM’ | ‘SM’ | ‘LA’ | ‘SA’ | ‘BE’]
如果 A 为复厄米特矩阵,则 'BE' 无效。要查找哪些 k 个特征向量和特征值
‘LM’:最大(按幅度)特征值。
‘SM’:最小(按幅度)特征值。
‘LA’:最大(代数)特征值。
‘SA’:最小(代数)特征值。
‘BE’:从频谱的两端各取一半 (k/2)。
当 k 为奇数时,从高端返回一个 (k/2+1)。当 sigma != None 时,'which' 指的是移位特征值
w'[i]
(见上文 'sigma' 中的讨论)。ARPACK 通常更善于查找大值而不是小值。如果需要小特征值,请考虑使用移位反转模式以获得更好的性能。- maxiterint,可选
允许的最大 Arnoldi 更新迭代次数。默认:
n*10
- tolfloat
特征值的相对精度(停止标准)。默认值为 0 表示机器精度。
- MinvN x N 矩阵、数组、稀疏矩阵或线性算子
见上文 M 中的说明。
- OPinvN x N 矩阵、数组、稀疏矩阵或线性算子
见上文 sigma 中的说明。
- return_eigenvectorsbool
除了特征值外,还返回特征向量 (True)。此值决定特征值排序的顺序。排序顺序还取决于 which 变量。
- 对于 which = 'LM' 或 'SA'
如果 return_eigenvectors 为 True,则按代数值对特征值进行排序。
如果 return_eigenvectors 为 False,则按绝对值对特征值进行排序。
- 对于 which = 'BE' 或 'LA'
特征值始终按代数值排序。
- 对于 which = 'SM'
如果 return_eigenvectors 为 True,则按代数值对特征值进行排序。
如果 return_eigenvectors 为 False,则按绝对值降序对特征值进行排序。
- modestring [‘normal’ | ‘buckling’ | ‘cayley’]
指定用于移位反转模式的策略。此参数仅适用于实数 A 和 sigma != None。对于移位反转模式,ARPACK 在内部求解特征值问题
OP @ x'[i] = w'[i] * B @ x'[i]
,并将得到的 Ritz 向量 x'[i] 和 Ritz 值 w'[i] 转换为问题A @ x[i] = w[i] * M @ x[i]
的所需特征向量和特征值。模式如下- ‘normal’
OP = [A - sigma * M]^-1 @ M, B = M, w’[i] = 1 / (w[i] - sigma)
- ‘buckling’
OP = [A - sigma * M]^-1 @ A, B = A, w’[i] = w[i] / (w[i] - sigma)
- ‘cayley’
OP = [A - sigma * M]^-1 @ [A + sigma * M], B = M, w’[i] = (w[i] + sigma) / (w[i] - sigma)
模式的选择会影响关键字“which”选择的特征值,也会影响收敛的稳定性(有关讨论,请参见[2])。
- 引发:
- ArpackNoConvergence
当未获得所需的收敛性时。
当前收敛的特征值和特征向量可以在异常对象的
eigenvalues
和eigenvectors
属性中找到。
笔记
此函数是 ARPACK [1] SSEUPD 和 DSEUPD 函数的包装器,它们使用隐式重启 Lanczos 方法来查找特征值和特征向量 [2]。
参考文献
[1]ARPACK 软件,opencollab/arpack-ng
[2]R. B. Lehoucq、D. C. Sorensen 和 C. Yang,ARPACK 用户指南:通过隐式重启 Arnoldi 方法求解大规模特征值问题。SIAM,费城,PA,1998 年。
示例
>>> import numpy as np >>> from scipy.sparse.linalg import eigsh >>> identity = np.eye(13) >>> eigenvalues, eigenvectors = eigsh(identity, k=6) >>> eigenvalues array([1., 1., 1., 1., 1., 1.]) >>> eigenvectors.shape (13, 6)