scipy.signal.

residuez#

scipy.signal.residuez(b, a, tol=0.001, rtype='avg')[源码]#

计算 b(z) / a(z) 的部分分式展开。

如果 M 是分子 b 的次数，N 是分母 a 的次数

        b(z)     b[0] + b[1] z**(-1) + ... + b[M] z**(-M)
H(z) = ------ = ------------------------------------------
        a(z)     a[0] + a[1] z**(-1) + ... + a[N] z**(-N)

则部分分式展开 H(z) 定义为

        r[0]                   r[-1]
= --------------- + ... + ---------------- + k[0] + k[1]z**(-1) ...
  (1-p[0]z**(-1))         (1-p[-1]z**(-1))

如果有任何重复根（比 tol 要小），则部分分式展开具有类似这样的项

     r[i]              r[i+1]                    r[i+n-1]
-------------- + ------------------ + ... + ------------------
(1-p[i]z**(-1))  (1-p[i]z**(-1))**2         (1-p[i]z**(-1))**n

此函数用于负 z 次幂的多项式，例如 DSP 中的数字滤波器。对于正幂，使用 residue。

有关算法的详细信息，请参阅 residue 的说明。

参数:

barray_like: 分子多项式系数。
aarray_like: 分母多项式系数。
tolfloat，可选: 在距离之间方面，将两个根视为等于的容忍度。默认值为 1e-3。有关更多详细信息，请参阅 unique_roots。
rtype{‘avg’, ‘min’, ‘max’}, 可选: 计算根的方法以表示一组相同的根。默认值为“avg”。有关更多详细信息，请参阅 unique_roots。

返回:

rndarray: 对应于极点的残差。对于重复极点，残差按幂分數升序排列。
pndarray: 极点按幅度升序排列。
kndarray: 直接多项式项的系数。

另请参见

invresz，residue，unique_roots