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scipy.signal.

residuez#

scipy.signal.residuez(b, a, tol=0.001, rtype='avg')[源代码]#

计算 b(z) / a(z) 的部分分式展开。

如果 M 是分子 b 的阶数，N 是分母 a 的阶数

        b(z)     b[0] + b[1] z**(-1) + ... + b[M] z**(-M)
H(z) = ------ = ------------------------------------------
        a(z)     a[0] + a[1] z**(-1) + ... + a[N] z**(-N)

则部分分式展开 H(z) 定义为

        r[0]                   r[-1]
= --------------- + ... + ---------------- + k[0] + k[1]z**(-1) ...
  (1-p[0]z**(-1))         (1-p[-1]z**(-1))

如果存在任何重复的根（距离小于 tol），则部分分式展开具有如下形式的项

     r[i]              r[i+1]                    r[i+n-1]
-------------- + ------------------ + ... + ------------------
(1-p[i]z**(-1))  (1-p[i]z**(-1))**2         (1-p[i]z**(-1))**n

此函数用于 z 的负幂的多项式，例如 DSP 中的数字滤波器。对于正幂，请使用 residue。

有关该算法的详细信息，请参阅 residue 的注释。

参数:
barray_like

分子多项式系数。

aarray_like

分母多项式系数。

tolfloat，可选

两个根被认为相等时，它们之间的距离容差。默认值为 1e-3。有关详细信息，请参阅 unique_roots。

rtype{‘avg’, ‘min’, ‘max’}，可选

用于计算表示一组相同根的根的方法。默认值为 ‘avg’。有关详细信息，请参阅 unique_roots。

返回:
rndarray

对应于极点的残差。对于重复的极点，残差的顺序与按幂分数升序排列相对应。

pndarray

按大小升序排列的极点。

kndarray

直接多项式项的系数。

另请参阅

invresz, residue, unique_roots
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