scipy.signal.
invresz#
- scipy.signal.invresz(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')[source]#
从部分分数展开计算 b(z) 和 a(z)。
如果 M 为分子 b 的阶数，N 为分母 a 的阶数
b(z) b[0] + b[1] z**(-1) + ... + b[M] z**(-M) H(z) = ------ = ------------------------------------------ a(z) a[0] + a[1] z**(-1) + ... + a[N] z**(-N)
则部分分数展开形式 H(z) 定义为
r[0] r[-1] = --------------- + ... + ---------------- + k[0] + k[1]z**(-1) ... (1-p[0]z**(-1)) (1-p[-1]z**(-1))
如果存在任何重复的根（小于 tol），则部分分数展开项类似于
r[i] r[i+1] r[i+n-1] -------------- + ------------------ + ... + ------------------ (1-p[i]z**(-1)) (1-p[i]z**(-1))**2 (1-p[i]z**(-1))**n
此函数用于非正数次幂的 z 中的多项式，如 DSP 中的数字滤波器。对于正数次幂，使用
invres。- 参数:
- rarray_like
对应于极点的残差。对于重复极点，残差必须按升幂分数排序。
- parray_like
极点。相等极点必须相邻。
- karray_like
直接多项式项的系数。
- tolfloat, 可选
将两个根之间的距离当作相等来处理时的容差。默认为 1e-3。有关更多详细信息，请参阅
unique_roots。- rtype{‘avg’, ‘min’, ‘max’}, optional
计算根以表示一群相同根的方法。默认为 ‘avg’。有关更多详细信息，请参阅
unique_roots。
- 返回:
- bndarray
分子多项式系数。
- andarray
分母多项式系数。