scipy.signal.

invresz#

scipy.signal.invresz(r, p, k, tol=0.001, rtype='avg')[源代码]#

从部分分式展开计算 b(z) 和 a(z)。

如果 M 是分子 b 的阶数，N 是分母 a 的阶数

        b(z)     b[0] + b[1] z**(-1) + ... + b[M] z**(-M)
H(z) = ------ = ------------------------------------------
        a(z)     a[0] + a[1] z**(-1) + ... + a[N] z**(-N)

那么部分分式展开 H(z) 定义为

        r[0]                   r[-1]
= --------------- + ... + ---------------- + k[0] + k[1]z**(-1) ...
  (1-p[0]z**(-1))         (1-p[-1]z**(-1))

如果存在任何重复的根（距离小于 tol），那么部分分式展开将具有如下项：

     r[i]              r[i+1]                    r[i+n-1]
-------------- + ------------------ + ... + ------------------
(1-p[i]z**(-1))  (1-p[i]z**(-1))**2         (1-p[i]z**(-1))**n

此函数用于 z 的负幂多项式，例如 DSP 中的数字滤波器。对于正幂，请使用 invres。

参数:

rarray_like: 与极点对应的留数。对于重复的极点，留数必须按幂分数升序排列。
parray_like: 极点。相等的极点必须相邻。
karray_like: 直接多项式项的系数。
tolfloat, 可选: 两个根被认为相等时的容差，以它们之间的距离来衡量。默认值为 1e-3。有关更多详细信息，请参见 unique_roots。
rtype{‘avg’, ‘min’, ‘max’}, 可选: 用于计算表示一组相同根的根的方法。默认值为“avg”。有关更多详细信息，请参见 unique_roots。

返回:

bndarray: 分子多项式系数。
andarray: 分母多项式系数。

参见

residuez, unique_roots, invres