scipy.signal.

dbode#

scipy.signal.dbode(system, w=None, n=100)[source]#

计算离散时间系统的幅度和相位数据。

参数:
systemLTI 类的实例或描述系统的元组。

以下给出了元组中的元素数量和解释

  • 1 (dlti 的实例)

  • 2 (num, den, dt)

  • 3 (zeros, poles, gain, dt)

  • 4 (A, B, C, D, dt)

warray_like,可选

频率数组(以弧度/采样)。幅度和相位数据针对此数组中的每个值计算。如果没有给出合理的集合,则会进行计算。

nint,可选

如果没有给出w,则要计算的频率点数。n 个频率以对数间隔分布在选择的时间段内,以包括系统极点和零点的影响。

返回:
w1D ndarray

频率数组 [rad/time_unit]

mag1D ndarray

幅度数组 [dB]

phase1D ndarray

相位数组 [deg]

说明

如果将 (num, den) 传入 system,应按降序指数顺序指定分子和分母的系数(例如,z^2 + 3z + 5 将表示为 [1, 3, 5])。

在版本 0.18.0 中添加。

示例

>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

以 0.05 秒的采样时间构建传递函数 \(H(z) = \frac{1}{z^2 + 2z + 3}\)

>>> sys = signal.TransferFunction([1], [1, 2, 3], dt=0.05)

等同:sys.bode()

>>> w, mag, phase = signal.dbode(sys)
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, mag)    # Bode magnitude plot
>>> plt.figure()
>>> plt.semilogx(w, phase)  # Bode phase plot
>>> plt.show()
../../_images/scipy-signal-dbode-1_00.png
../../_images/scipy-signal-dbode-1_01.png