cheby2#
- scipy.signal.cheby2(N, rs, Wn, btype='low', analog=False, output='ba', fs=None)[source]#
Chebyshev II 型数字和模拟滤波器设计。
设计一个 N 阶数字或模拟 Chebyshev II 型滤波器并返回滤波器系数。
- 参数:
- Nint
滤波器的阶数。
- rsfloat
要求的最小阻带衰减值。以分贝作为正数指定。
- Wnarray_like
给定临界频率的标量或长度为 2 的序列。对于 II 型滤波器,这是通带中的一个点,在此处增益首先达到 -rs。
对于数字滤波器,Wn 与 fs 的单位相同。默认情况下,fs 为 2 个半周期/样本,因此它们从 0 到 1 进行归一化,其中 1 为奈奎斯特频率。(因此 Wn 以半周期/样本为单位。)
而对于模拟滤波器,Wn 为角频率(例如,rad/s)。
- btype{‘lowpass’, ‘highpass’, ‘bandpass’, ‘bandstop’},可选
滤波器的类型。默认类型为‘lowpass’。
- analogbool,可选
为 True 时,返回模拟滤波器,否则返回数字滤波器。
- output{‘ba’, ‘zpk’, ‘sos’},可选
输出类型:分子/分母(‘ba’)、极点零点(‘zpk’)或二阶部分(‘sos’)。为了向后兼容,默认值为‘ba’,但对于通用过滤,应使用‘sos’。
- fsfloat,可选
数字系统的采样频率。
在 1.2.0 版本中添加。
- 返回值:
- b, andarray, ndarray
IIR 滤波器的分子(b)和分母(a)多项式。仅当
output='ba'
时才返回。- z, p, kndarray, ndarray, float
IIR 滤波器传递函数的零点、极点和系统增益。仅当
output='zpk'
时才返回。- sosndarray
IIR 滤波器的二阶部分表示形式。仅当
output='sos'
时才返回。
注释
切比雪夫 II 型滤波器最大化了频率响应的通带和阻带之间的截止率,但会以阻带中的纹波和阶跃响应中的振铃增加为代价。
II 型滤波器的衰减速度不如 I 型滤波器(
cheby1
)。'sos'
输出参数于 0.16.0 中添加。示例
设计一个模拟滤波器,绘制其频率响应,显示临界点
>>> from scipy import signal >>> import matplotlib.pyplot as plt >>> import numpy as np
>>> b, a = signal.cheby2(4, 40, 100, 'low', analog=True) >>> w, h = signal.freqs(b, a) >>> plt.semilogx(w, 20 * np.log10(abs(h))) >>> plt.title('Chebyshev Type II frequency response (rs=40)') >>> plt.xlabel('Frequency [radians / second]') >>> plt.ylabel('Amplitude [dB]') >>> plt.margins(0, 0.1) >>> plt.grid(which='both', axis='both') >>> plt.axvline(100, color='green') # cutoff frequency >>> plt.axhline(-40, color='green') # rs >>> plt.show()
生成一个由 10 Hz 和 20 Hz 组成、采样率为 1 kHz 的信号
>>> t = np.linspace(0, 1, 1000, False) # 1 second >>> sig = np.sin(2*np.pi*10*t) + np.sin(2*np.pi*20*t) >>> fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, sharex=True) >>> ax1.plot(t, sig) >>> ax1.set_title('10 Hz and 20 Hz sinusoids') >>> ax1.axis([0, 1, -2, 2])
设计一个频率 17 Hz 的数字高通滤波器,以去除 10 Hz 音调,并将其应用到信号中。(过滤时建议使用二阶部分格式,以免传递函数 (
ba
) 格式出现数值错误)>>> sos = signal.cheby2(12, 20, 17, 'hp', fs=1000, output='sos') >>> filtered = signal.sosfilt(sos, sig) >>> ax2.plot(t, filtered) >>> ax2.set_title('After 17 Hz high-pass filter') >>> ax2.axis([0, 1, -2, 2]) >>> ax2.set_xlabel('Time [seconds]') >>> plt.show()