scipy.signal.
cheby2#
- scipy.signal.cheby2(N, rs, Wn, btype='low', analog=False, output='ba', fs=None)[源]#
切比雪夫II型数字和模拟滤波器设计。
设计一个N阶数字或模拟切比雪夫II型滤波器,并返回滤波器系数。
- 参数:
- Nint
滤波器阶数。
- rsfloat
阻带所需的最小衰减。以分贝为单位,正数表示。
- Wnarray_like
一个标量或长度为2的序列,给出临界频率。对于II型滤波器,这是过渡带中增益首次达到-rs的点。
对于数字滤波器,Wn的单位与fs相同。默认情况下,fs为2个半周期/采样,因此这些频率被归一化为0到1,其中1是奈奎斯特频率。(因此Wn以半周期/采样为单位。)
对于模拟滤波器,Wn是角频率(例如,弧度/秒)。
- btype{'lowpass', 'highpass', 'bandpass', 'bandstop'},可选
滤波器类型。默认为'lowpass'。
- analogbool,可选
为True时,返回模拟滤波器;否则返回数字滤波器。
- output{'ba', 'zpk', 'sos'},可选
输出类型:分子/分母('ba')、零极点('zpk')或二阶分段('sos')。默认为了向后兼容是'ba',但通常用途的滤波应使用'sos'。
- fsfloat,可选
数字系统的采样频率。
版本1.2.0新增。
- 返回:
- b, andarray, ndarray
IIR滤波器的分子(b)和分母(a)多项式。仅在
output='ba'
时返回。- z, p, kndarray, ndarray, float
IIR滤波器传递函数的零点、极点和系统增益。仅在
output='zpk'
时返回。- sosndarray
IIR滤波器的二阶分段表示。仅在
output='sos'
时返回。
备注
切比雪夫II型滤波器在频率响应的通带和阻带之间最大化截止速率,代价是在阻带中产生纹波和在阶跃响应中增加振铃。
II型滤波器的滚降速度不如I型滤波器 (
cheby1
)。'sos'
输出参数在0.16.0版本中添加。示例
设计一个模拟滤波器并绘制其频率响应,显示关键点
>>> from scipy import signal >>> import matplotlib.pyplot as plt >>> import numpy as np
>>> b, a = signal.cheby2(4, 40, 100, 'low', analog=True) >>> w, h = signal.freqs(b, a) >>> plt.semilogx(w, 20 * np.log10(abs(h))) >>> plt.title('Chebyshev Type II frequency response (rs=40)') >>> plt.xlabel('Frequency [rad/s]') >>> plt.ylabel('Amplitude [dB]') >>> plt.margins(0, 0.1) >>> plt.grid(which='both', axis='both') >>> plt.axvline(100, color='green') # cutoff frequency >>> plt.axhline(-40, color='green') # rs >>> plt.show()
生成一个由10 Hz和20 Hz信号组成的信号,以1 kHz采样
>>> t = np.linspace(0, 1, 1000, False) # 1 second >>> sig = np.sin(2*np.pi*10*t) + np.sin(2*np.pi*20*t) >>> fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, sharex=True) >>> ax1.plot(t, sig) >>> ax1.set_title('10 Hz and 20 Hz sinusoids') >>> ax1.axis([0, 1, -2, 2])
设计一个17 Hz的数字高通滤波器以去除10 Hz的音调,并将其应用于信号。(建议在滤波时使用二阶分段格式,以避免使用传递函数(
ba
)格式时的数值误差)>>> sos = signal.cheby2(12, 20, 17, 'hp', fs=1000, output='sos') >>> filtered = signal.sosfilt(sos, sig) >>> ax2.plot(t, filtered) >>> ax2.set_title('After 17 Hz high-pass filter') >>> ax2.axis([0, 1, -2, 2]) >>> ax2.set_xlabel('Time [s]') >>> plt.show()