cheby2#
- scipy.signal.cheby2(N, rs, Wn, btype='low', analog=False, output='ba', fs=None)[源代码]#
切比雪夫 II 型数字和模拟滤波器设计。
设计一个 N 阶数字或模拟切比雪夫 II 型滤波器,并返回滤波器系数。
- 参数:
- Nint
滤波器的阶数。
- rsfloat
阻带中所需的最小衰减。以分贝为单位指定,为正数。
- Wnarray_like
一个标量或长度为 2 的序列,给出临界频率。对于 II 型滤波器,这是增益首次达到 -rs 的过渡带中的点。
对于数字滤波器,Wn 的单位与 fs 相同。默认情况下,fs 为 2 半周期/采样,因此这些被归一化为 0 到 1,其中 1 是奈奎斯特频率。(因此,Wn 的单位是半周期/采样。)
对于模拟滤波器,Wn 是角频率(例如,弧度/秒)。
- btype{‘lowpass’, ‘highpass’, ‘bandpass’, ‘bandstop’}, optional
滤波器类型。默认值为 ‘lowpass’。
- analogbool, optional
如果为 True,则返回模拟滤波器,否则返回数字滤波器。
- output{‘ba’, ‘zpk’, ‘sos’}, optional
输出类型:分子/分母 (‘ba’)、极零点 (‘zpk’) 或二阶节 (‘sos’)。默认值为 ‘ba’ 以实现向后兼容性,但 ‘sos’ 应用于通用滤波。
- fsfloat, optional
数字系统的采样频率。
在 1.2.0 版本中添加。
- 返回:
- b, andarray, ndarray
IIR 滤波器的分子 (b) 和分母 (a) 多项式。仅在
output='ba'
时返回。- z, p, kndarray, ndarray, float
IIR 滤波器传递函数的零点、极点和系统增益。仅在
output='zpk'
时返回。- sosndarray
IIR 滤波器的二阶节表示。仅在
output='sos'
时返回。
注释
切比雪夫 II 型滤波器最大化了频率响应的通带和阻带之间的截止速率,代价是阻带中的波纹和阶跃响应中增加的振铃。
II 型滤波器的滚降速度不如 I 型 (
cheby1
)。'sos'
输出参数是在 0.16.0 版本中添加的。示例
设计一个模拟滤波器并绘制其频率响应,显示临界点
>>> from scipy import signal >>> import matplotlib.pyplot as plt >>> import numpy as np
>>> b, a = signal.cheby2(4, 40, 100, 'low', analog=True) >>> w, h = signal.freqs(b, a) >>> plt.semilogx(w, 20 * np.log10(abs(h))) >>> plt.title('Chebyshev Type II frequency response (rs=40)') >>> plt.xlabel('Frequency [rad/s]') >>> plt.ylabel('Amplitude [dB]') >>> plt.margins(0, 0.1) >>> plt.grid(which='both', axis='both') >>> plt.axvline(100, color='green') # cutoff frequency >>> plt.axhline(-40, color='green') # rs >>> plt.show()
生成一个由 10 Hz 和 20 Hz 组成的信号,以 1 kHz 的频率采样
>>> t = np.linspace(0, 1, 1000, False) # 1 second >>> sig = np.sin(2*np.pi*10*t) + np.sin(2*np.pi*20*t) >>> fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(2, 1, sharex=True) >>> ax1.plot(t, sig) >>> ax1.set_title('10 Hz and 20 Hz sinusoids') >>> ax1.axis([0, 1, -2, 2])
设计一个 17 Hz 的数字高通滤波器以去除 10 Hz 音调,并将其应用于信号。(建议在滤波时使用二阶节格式,以避免使用传递函数 (
ba
) 格式时出现数值错误)>>> sos = signal.cheby2(12, 20, 17, 'hp', fs=1000, output='sos') >>> filtered = signal.sosfilt(sos, sig) >>> ax2.plot(t, filtered) >>> ax2.set_title('After 17 Hz high-pass filter') >>> ax2.axis([0, 1, -2, 2]) >>> ax2.set_xlabel('Time [s]') >>> plt.show()