linprog(method=’revised simplex’)#

scipy.optimize.linprog(c, A_ub=None, b_ub=None, A_eq=None, b_eq=None, bounds=(0, None), method='highs', callback=None, options=None, x0=None, integrality=None)

线性规划:使用修正单纯形法,在给定线性和不等式约束下,最小化线性目标函数。

自版本 1.9.0 起已弃用:method=’revised simplex’ 将在 SciPy 1.11.0 中移除。它已被 method=’highs’ 取代,因为后者更快且更健壮。

线性规划解决以下形式的问题

\[\begin{split}\min_x \ & c^T x \\ \mbox{such that} \ & A_{ub} x \leq b_{ub},\\ & A_{eq} x = b_{eq},\\ & l \leq x \leq u ,\end{split}\]

其中 \(x\) 是决策变量向量;\(c\)\(b_{ub}\)\(b_{eq}\)\(l\)\(u\) 是向量;\(A_{ub}\)\(A_{eq}\) 是矩阵。

或者,即

最小化

c @ x

满足

A_ub @ x <= b_ub
A_eq @ x == b_eq
lb <= x <= ub

请注意,除非通过 bounds 指定,否则默认情况下 lb = 0ub = None

参数:
c一维数组

待最小化的线性目标函数的系数。

A_ub二维数组,可选

不等式约束矩阵。A_ub 的每一行指定了 x 上的线性不等式约束的系数。

b_ub一维数组,可选

不等式约束向量。每个元素表示 A_ub @ x 对应值的上限。

A_eq二维数组,可选

等式约束矩阵。A_eq 的每一行指定了 x 上的线性等式约束的系数。

b_eq一维数组,可选

等式约束向量。A_eq @ x 的每个元素必须等于 b_eq 的对应元素。

bounds序列,可选

针对 x 中每个元素的一系列 (min, max) 对,定义了该决策变量的最小值和最大值。使用 None 表示没有限制。默认情况下,边界为 (0, None)(所有决策变量均为非负数)。如果提供单个元组 (min, max),则 minmax 将作为所有决策变量的边界。

method字符串

这是针对“修正单纯形”方法的文档。“highs”“highs-ds”“highs-ipm”“interior-point”(默认)和“simplex”(旧版)也可用。

callback可调用对象,可选

每次迭代执行的回调函数。

x0一维数组,可选

决策变量的猜测值,将由优化算法进行优化。此参数目前仅由“修正单纯形”方法使用,并且仅在 x0 表示基本可行解时才能使用。

返回:
res优化结果

一个 scipy.optimize.OptimizeResult 对象,包含以下字段:

x一维数组

在满足约束条件下,使目标函数最小化的决策变量值。

fun浮点数

目标函数 c @ x 的最优值。

slack一维数组

松弛变量(名义上为正)的值,即 b_ub - A_ub @ x

con一维数组

等式约束(名义上为零)的残差,即 b_eq - A_eq @ x

success布尔值

当算法成功找到最优解时为 True

status整数

表示算法退出状态的整数。

0 : 优化成功终止。

1 : 达到迭代次数限制。

2 : 问题似乎不可行。

3 : 问题似乎无界。

4 : 遇到数值困难。

5 : 问题没有约束;请开启预处理。

6 : 提供了无效的猜测值。

message字符串

算法退出状态的字符串描述。

nit整数

所有阶段执行的总迭代次数。

另请参阅

有关其余参数的文档,请参阅 scipy.optimize.linprog

选项:
——-
maxiter整数 (默认: 5000)

在任一阶段中执行的最大迭代次数。

disp布尔值 (默认: False)

如果要在每次迭代时将优化状态指示器打印到控制台,请设置为 True

presolve布尔值 (默认: True)

预处理尝试在将问题发送到主求解器之前,识别微不足道的不可行性、微不足道的无界性并简化问题。通常建议保持默认设置 True;如果要禁用预处理,请设置为 False

tol浮点数 (默认: 1e-12)

容差,用于确定在第一阶段何时将解视为“足够接近”零以成为基本可行解,或足够接近正数以作为最优解。

autoscale布尔值 (默认: False)

设置为 True 以自动执行均衡。如果约束中的数值相差几个数量级,请考虑使用此选项。

rr布尔值 (默认: True)

设置为 False 以禁用自动冗余移除。

maxupdate整数 (默认: 10)

对 LU 分解执行的最大更新次数。达到此更新次数后,基矩阵将从头开始重新分解。

mast布尔值 (默认: False)

最小化平摊求解时间。如果启用,将测量使用基分解求解线性系统的平均时间。通常,在初始分解后,每次连续求解的平均求解时间都会减少,因为分解比求解操作(和更新)花费更多时间。然而,最终,更新后的分解变得足够复杂,以至于平均求解时间开始增加。当检测到这种情况时,基将从头开始重新分解。启用此选项可最大限度地提高速度,但可能带来非确定性行为的风险。如果 maxupdate 为 0,则忽略此项。

pivot“mrc” 或 “bland” (默认: “mrc”)

主元规则:最小简化成本(“mrc”)或布兰德规则(“bland”)。如果达到迭代次数限制且怀疑出现循环,请选择布兰德规则。

unknown_options字典

此特定求解器未使用的可选参数。如果 unknown_options 非空,将发出警告,列出所有未使用的选项。

备注

“修正单纯形”方法使用 [9] 中描述的修正单纯形法,不同之处在于,高效地维护和使用基矩阵的分解 [11],而不是其逆,以在算法的每次迭代中求解线性系统。

参考文献

[9]

Bertsimas, Dimitris, and J. Tsitsiklis. “Introduction to linear programming.” Athena Scientific 1 (1997): 997.

[11]

Bartels, Richard H. “A stabilization of the simplex method.” Journal in Numerische Mathematik 16.5 (1971): 414-434.