broyden2#
- scipy.optimize.broyden2(F, xin, iter=None, alpha=None, reduction_method='restart', max_rank=None, verbose=False, maxiter=None, f_tol=None, f_rtol=None, x_tol=None, x_rtol=None, tol_norm=None, line_search='armijo', callback=None, **kw)#
使用 Broyden 的第二雅可比近似法寻找函数的根。
此方法也称为“Broyden 的坏方法”。
- 参数:
- Ffunction(x) -> f
要寻找其根的函数;应接受并返回一个类数组对象。
- xinarray_like
解的初始猜测
- alphafloat, 可选
雅可比矩阵的初始猜测为
(-1/alpha)
。- reduction_methodstr 或 tuple, 可选
用于确保 Broyden 矩阵的秩保持较低的方法。可以是一个给出方法名称的字符串,或一个形式为
(method, param1, param2, ...)
的元组,其中给出了方法名称和附加参数的值。可用的方法
restart
: 删除所有矩阵列。没有额外的参数。simple
: 删除最旧的矩阵列。没有额外的参数。svd
: 仅保留最重要的 SVD 分量。需要一个额外的参数to_retain
,它确定在执行秩缩减时要保留的 SVD 分量的数量。默认为max_rank - 2
。
- max_rankint, 可选
Broyden 矩阵的最大秩。默认为无穷大(即,不进行秩缩减)。
- iterint, 可选
要进行的迭代次数。如果省略(默认),则进行满足公差所需的迭代次数。
- verbosebool, 可选
在每次迭代时将状态打印到标准输出。
- maxiterint, 可选
要进行的最大迭代次数。如果需要更多迭代才能满足收敛,则会引发
NoConvergence
。- f_tolfloat, 可选
残差的绝对容差(以最大范数表示)。如果省略,默认值为 6e-6。
- f_rtolfloat, 可选
残差的相对容差。如果省略,则不使用。
- x_tolfloat, 可选
从雅可比近似确定的最小绝对步长。如果步长小于此值,则优化终止并视为成功。如果省略,则不使用。
- x_rtolfloat, 可选
最小相对步长。如果省略,则不使用。
- tol_normfunction(vector) -> scalar, 可选
在收敛检查中使用的范数。默认值为最大范数。
- line_search{None, ‘armijo’ (默认), ‘wolfe’}, 可选
用于确定雅可比近似给出的方向上的步长的线搜索类型。默认为 ‘armijo’。
- callbackfunction, 可选
可选的回调函数。它在每次迭代时作为
callback(x, f)
调用,其中 x 是当前解,f 是相应的残差。
- 返回:
- solndarray
一个数组(与 x0 的数组类型相似),其中包含最终解。
- 引发:
- NoConvergence
当未找到解时。
另请参阅
root
多元函数求根算法的接口。特别是请参阅
method='broyden2'
。
注释
此算法实现逆雅可比拟牛顿更新
\[H_+ = H + (dx - H df) df^\dagger / ( df^\dagger df)\]对应于 Broyden 的第二种方法。
参考文献
[1]B.A. van der Rotten,博士论文,“用于求解高维非线性方程组的有限内存 Broyden 方法”。荷兰莱顿大学数学研究所 (2003)。
https://web.archive.org/web/20161022015821/http://www.math.leidenuniv.nl/scripties/Rotten.pdf
示例
以下函数定义了一个非线性方程组
>>> def fun(x): ... return [x[0] + 0.5 * (x[0] - x[1])**3 - 1.0, ... 0.5 * (x[1] - x[0])**3 + x[1]]
可以通过以下方式获得解。
>>> from scipy import optimize >>> sol = optimize.broyden2(fun, [0, 0]) >>> sol array([0.84116365, 0.15883529])