broyden2#
- scipy.optimize.broyden2(F, xin, iter=None, alpha=None, reduction_method='restart', max_rank=None, verbose=False, maxiter=None, f_tol=None, f_rtol=None, x_tol=None, x_rtol=None, tol_norm=None, line_search='armijo', callback=None, **kw)#
使用布罗登的二阶雅可比近似值来寻找函数的根。
此方法也称为“布罗登的错误方法”。
- 参数:
- Ffunction(x) -> f
要查找其根的函数;应该获取并返回一个类数组对象。
- xinarray_like
解的初始猜测
- alphafloat, optional
雅可比的初始猜测是
(-1/alpha)
。- reduction_methodstr or tuple, optional
用于确保 Broyden 矩阵的秩保持较低的方法。可以是提供方法名称的字符串,也可以是以下形式的元组
(method, param1, param2, ...)
,其中包括方法名称和其他参数的值。可用方法
restart
:删除所有矩阵列。没有任何额外参数。simple
:删除最旧的矩阵列。没有任何额外参数。svd
:仅保留最重要的 SVD 分量。需要一个额外参数to_retain
,它决定了在进行秩约减时要保留的 SVD 分量数量。默认值为max_rank - 2
。
- max_rankint,可选
Broyden 矩阵的最大秩。默认值为无穷大(即不进行秩约减)。
- iterint,可选
要进行的迭代次数。如果省略(默认),则进行满足容差所需的最大次数。
- verbosebool,可选
在每次迭代时将状态打印至标准输出。
- maxiterint,可选
要进行的最大迭代次数。如果需要更多次数才能满足收敛性,则会引发
NoConvergence
。- f_tolfloat,可选
残差的绝对容差(以范数表示)。如果省略,则默认值为 6e-6。
- f_rtolfloat,可选
残差的相对容差。如果省略,则不使用。
- x_tolfloat,可选
绝对最小步长,由雅可比近似确定。如果步长小于此值,则会以完成标志终止优化。如果省略,则不使用。
- x_rtolfloat,可选
相对最小步长。如果省略,则不使用。
- tol_normfunction(vector) -> 标量,可选
在收敛性检查中使用的范数。默认是最大范数。
- line_search{无,‘armijo’(默认),‘wolfe’},可选
用于确定沿雅可比近似给定方向的步长的线搜索类型。默认值为“armijo”。
- callback函数,可选
可选回调函数。每次迭代时将调用此函数,格式为
callback(x, f)
,其中 x 是当前解, f 是相应的残差。
- 返回:
- solndarray
包含最终解的数组(与 x0 具有类似数组类型的数组)。
- 引发:
- NoConvergence
未找到解时。
另请参阅
root
多元函数求根算法的接口。请查阅
method='broyden2'
。
笔记
此算法实施逆雅可比类牛顿更新
\[H_+ = H + (dx - H df) df^\dagger / ( df^\dagger df)\]对应于布罗登的第二个方法。
参考
[1]B.A. van der Rotten,博士论文,“求解高维非线性方程组的受限内存布罗登方法”。荷兰莱顿大学数学研究所 (2003)。
https://web.archive.org/web/20161022015821/http://www.math.leidenuniv.nl/scripties/Rotten.pdf
示例
以下函数可定义一组非线性方程组
>>> def fun(x): ... return [x[0] + 0.5 * (x[0] - x[1])**3 - 1.0, ... 0.5 * (x[1] - x[0])**3 + x[1]]
可按如下方式获取解。
>>> from scipy import optimize >>> sol = optimize.broyden2(fun, [0, 0]) >>> sol array([0.84116365, 0.15883529])