scipy.stats.sampling.

NumericalInversePolynomial#

scipy.stats.sampling.NumericalInversePolynomial(dist, *, mode=, center=, domain=, order=5, u_resolution=1e-10, random_state=)#

基于 CDF 逆反 (PINV) 的多项式插值。

PINV 是数值反演的一种变体,其中使用牛顿插值公式近似逆 CDF。间隔 [0,1] 被分成多个子间隔。在每一个子间隔中,逆 CDF 在节点 (CDF(x),x) 处构建,其中 x 是该子间隔中的某个点。如果给定 PDF,则使用自适应高斯-洛巴托积分和 5 个点从给定的 PDF 中以数字方式计算 CDF。直到达到请求的精度目标,子间隔才会被分割。

该方法不准确,因为它只生成近似分布的随机变量。尽管如此,最大允许近似误差仍可以设置为分辨率(但当然受机器精度限制)。我们使用 u-error |U - CDF(X)| 来测量误差,其中 X 是对应于分位数 U 的近似百分位数,即 X = approx_ppf(U)。我们将最大允许的 u-error 称为算法的 u-resolution。

插值多项式的阶数和 u-resolution 都可以被选择。请注意,u-resolution 的值可以非常小,但是这会增加设置步骤的成本。

插值多项式必须在设置步骤中被计算。但是,它只适用于具有有界域的分布;对于具有无界域的分布,尾部会被切掉,以便尾部区域的概率与给定的 u-resolution 相比很小。

只有当 PDF 是单峰的或当 PDF 在两个模式之间不消失时,插值多项式构建才有效。

对于给定的分布有一些限制

  • 分布的支持(即 PDF 严格为正的区域)必须是连通的。在实践中,这意味着 PDF “不太小”的区域必须是连通的。单峰密度满足此条件。如果违反此条件,那么分布的域可能会被截断。

  • 如果 PDF 以数字方式积分,那么给定的 PDF 必须是连续的,并且应该是平滑的。

  • PDF 必须是有界的。

  • 当分布具有重尾(因为在 0 或 1 处逆 CDF 变得很陡峭)且请求的 u-resolution 非常小时,算法会遇到问题。例如,当请求的 u-resolution 小于 1.e-12 时,柯西分布可能会显示此问题。

参数:
distobject

具有 pdflogpdf 方法(选择性)cdf 方法的类的实例。

  • pdf:分布的 PDF。PDF 的签名预计如下:def pdf(self, x: float) -> float,即 PDF 应接受 Python 浮点数并返回 Python 浮点数。它不需要整合到 1,即 PDF 不需要归一化。该方法是可选的,但需要指定 pdflogpdf 方法。如果两者都给定,则使用 logpdf

  • logpdf:分布 PDF 的对数。其签名与 pdf 相同。同样,PDF 归一化常数的对数可以忽略。该方法是可选的,但需要指定 pdflogpdf 方法。如果两者都给定,则使用 logpdf

  • cdf:分布的 CDF。该方法是可选的。如果提供,则可计算“u 错误”。请参阅 u_error。必须与 PDF 具有相同的签名。

mode可选的 float

分布的(精确)模式。默认值为 None

center可选的 float

分布的模式或均值的近似位置。此位置提供有关 PDF 主要部分的一些信息,并且用于避免数值问题。默认值为 None

domain长度为 2 的列表或元组,可选

分布的支持。默认值为 None。当 None

  • 如果分布对象dist提供 support 方法,则将其用于设置分布的域。

  • 否则,支持会假定为 \((-\infty, \infty)\)

order可选的 int

插值多项式的阶数。有效的阶数介于 3 到 17 之间。更高的阶数导致近似值的间隔更小。默认值为 5。

u_resolution浮点数,可选

设置最大的容忍 u 误差。u_resolution 的值必须至少为 1.e-15,最多为 1.e-5。请注意,大多数均匀随机数源的分辨率为 2-32= 2.3e-10。因此,值 1.e-10 会导致反转算法被称作精确算法。对于大多数模拟,最大误差的略大一些的值就足够了。默认值为 1e-10。

random_state无、整数、numpy.random.Generator,

用于生成均匀随机数流的 NumPy 随机数生成器或底层 NumPy 随机数生成器的种子。如果 random_state 为无(或 np.random),则使用 numpy.random.RandomState 单例。如果 random_state 为整数,则使用新的 RandomState 实例,用 random_state 播种。如果 random_state 已为 GeneratorRandomState 实例,则使用该实例。

引用

[1]

Derflinger, Gerhard, Wolfgang Hörmann, and Josef Leydold. “Random variate generation by numerical inversion when only the density is known.” ACM Transactions on Modeling and Computer Simulation (TOMACS) 20.4 (2010): 1-25.

[2]

UNU.RAN 参考资料手册,第 5.3.12 节,“PINV - 基于多项式插值的 CDF 反演”,https://statmath.wu.ac.at/software/unuran/doc/unuran.html#PINV

示例

>>> from scipy.stats.sampling import NumericalInversePolynomial
>>> from scipy.stats import norm
>>> import numpy as np

若要创建从标准正态分布中取样的生成器,请执行

>>> class StandardNormal:
...    def pdf(self, x):
...        return np.exp(-0.5 * x*x)
...
>>> dist = StandardNormal()
>>> urng = np.random.default_rng()
>>> rng = NumericalInversePolynomial(dist, random_state=urng)

创建生成器后,可以通过调用 rvs 方法从分布中抽取样本

>>> rng.rvs()
-1.5244996276336318

若要检查随机变量是否紧密遵循给定的分布,我们可以查看它的直方图

>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> rvs = rng.rvs(10000)
>>> x = np.linspace(rvs.min()-0.1, rvs.max()+0.1, 1000)
>>> fx = norm.pdf(x)
>>> plt.plot(x, fx, 'r-', lw=2, label='true distribution')
>>> plt.hist(rvs, bins=20, density=True, alpha=0.8, label='random variates')
>>> plt.xlabel('x')
>>> plt.ylabel('PDF(x)')
>>> plt.title('Numerical Inverse Polynomial Samples')
>>> plt.legend()
>>> plt.show()
../../_images/scipy-stats-sampling-NumericalInversePolynomial-1_00_00.png

如果在设置过程中提供了精确的 CDF,则可以估计逼近 PPF 的 u 误差。为此,请在初始化过程中传递具有分布的精确 CDF 的 dist 对象

>>> from scipy.special import ndtr
>>> class StandardNormal:
...    def pdf(self, x):
...        return np.exp(-0.5 * x*x)
...    def cdf(self, x):
...        return ndtr(x)
...
>>> dist = StandardNormal()
>>> urng = np.random.default_rng()
>>> rng = NumericalInversePolynomial(dist, random_state=urng)

现在,可以通过调用 u_error 方法来估计 u-error。它运行一个蒙特卡罗模拟来估计 u-error。默认情况下,使用 100000 个样本。若要更改此值,可以将样本数量作为参数传递

>>> rng.u_error(sample_size=1000000)  # uses one million samples
UError(max_error=8.785994154436594e-11, mean_absolute_error=2.930890027826552e-11)

这会返回一个命名元组,其中包含最大 u-error 和平均绝对 u-error。

可以通过减小 u 分辨率(允许的最大 u-error)来减小 u-error。

>>> urng = np.random.default_rng()
>>> rng = NumericalInversePolynomial(dist, u_resolution=1.e-12, random_state=urng)
>>> rng.u_error(sample_size=1000000)
UError(max_error=9.07496300328603e-13, mean_absolute_error=3.5255644517257716e-13)

请注意,这会以增加设置时间为代价。

可通过调用 ppf 方法来评估近似的 PPF

>>> rng.ppf(0.975)
1.9599639857012559
>>> norm.ppf(0.975)
1.959963984540054

由于正态分布的 PPF 可用作特殊函数,因此我们还可以检查 x-error,即近似 PPF 和精确 PPF 之间的差异

>>> import matplotlib.pyplot as plt
>>> u = np.linspace(0.01, 0.99, 1000)
>>> approxppf = rng.ppf(u)
>>> exactppf = norm.ppf(u)
>>> error = np.abs(exactppf - approxppf)
>>> plt.plot(u, error)
>>> plt.xlabel('u')
>>> plt.ylabel('error')
>>> plt.title('Error between exact and approximated PPF (x-error)')
>>> plt.show()
../../_images/scipy-stats-sampling-NumericalInversePolynomial-1_01_00.png
属性:
间隔

获得计算中使用到的间隔数。

方法

cdf(x)

给定分布的近似累积分布函数。

ppf(u)

给定分布的近似 PPF。

qrvs([size, d, qmc_engine])

给定随机变量的准随机变量。

rvs([size, random_state])

从分布中采样。

set_random_state([random_state])

设置底层均匀随机数生成器。

u_error([sample_size])

使用蒙特卡罗模拟估计近似的 u-error。