scipy.signal.

sosfilt_zi

scipy.signal.sosfilt_zi(sos)

为 sosfilt 构造用于阶跃响应稳态的初始条件。

计算 sosfilt 函数的初始状态 zi，该状态对应于阶跃响应的稳态。

此函数的典型用途是设置初始状态，使滤波器的输出以与待滤波信号的第一个元素相同的值开始。

参数:

sosarray_like

二阶滤波器系数数组，必须具有形状 (n_sections, 6)。有关 SOS 滤波器格式规范，请参见 sosfilt。

返回:

zindarray

适用于 sosfilt 的初始条件，形状为 (n_sections, 2)。

另请参见

sosfilt, zpk2sos

备注

版本 0.16.0 中新增。

示例

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使用和不使用 scipy.signal.sosfilt 的 zi 参数，对从时间 0 开始的矩形脉冲进行滤波。

>>> import numpy as np
>>> from scipy import signal
>>> import matplotlib.pyplot as plt

>>> sos = signal.butter(9, 0.125, output='sos')
>>> zi = signal.sosfilt_zi(sos)
>>> x = (np.arange(250) < 100).astype(int)
>>> f1 = signal.sosfilt(sos, x)
>>> f2, zo = signal.sosfilt(sos, x, zi=zi)

>>> plt.plot(x, 'k--', label='x')
>>> plt.plot(f1, 'b', alpha=0.5, linewidth=2, label='filtered')
>>> plt.plot(f2, 'g', alpha=0.25, linewidth=4, label='filtered with zi')
>>> plt.legend(loc='best')
>>> plt.show()

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