scipy.signal.StateSpace.

__mul__

StateSpace.__mul__(other)

后乘另一个系统或标量

处理频域意义上的系统乘法。这意味着，给定两个系统 E1(s) 和 E2(s)，它们的乘法，H(s) = E1(s) * E2(s)，意味着将 H(s) 应用于 U(s) 等同于先应用 E2(s)，然后应用 E1(s)。

注释

对于 SISO 系统，系统应用的顺序无关紧要。但是，对于 MIMO 系统，其中两个系统是矩阵，上面的顺序确保应用标准的矩阵乘法规则。