minimize_scalar#
- scipy.optimize.minimize_scalar(fun, bracket=None, bounds=None, args=(), method=None, tol=None, options=None)[source]#
一元标量函数的局部最小化。
- 参数::
- fun可调用对象
目标函数。标量函数,必须返回一个标量。
- bracket序列,可选
对于方法 'brent' 和 'golden',
bracket
定义了括号区间,并且是必需的。可以是一个满足xa < xb < xc
和func(xb) < func(xa) and func(xb) < func(xc)
的三元组(xa, xb, xc)
,或者一个用于作为向下括号搜索初始点的对(xa, xb)
(参见scipy.optimize.bracket
)。最小化器res.x
不一定满足xa <= res.x <= xb
。- bounds序列,可选
对于方法 'bounded',bounds 是必须的,并且必须有两个对应于优化边界的有限项。
- args元组,可选
传递给目标函数的额外参数。
- method字符串或可调用对象,可选
求解器类型。应为以下之一
如果提供了 bounds 则默认为 “Bounded”,否则默认为 “Brent”。有关每个求解器的详细信息,请参见 'Notes' 部分。
- tol浮点数,可选
终止容差。有关详细的控制,请使用求解器特定的选项。
- options字典,可选
求解器选项的字典。
- maxiter整数
要执行的最大迭代次数。
- disp布尔值
设置为 True 以打印收敛消息。
有关求解器特定的选项,请参见
show_options
。
- 返回值::
- resOptimizeResult
优化结果表示为一个
OptimizeResult
对象。重要的属性包括:x
解决方案数组,success
一个布尔标志,指示优化器是否成功退出,以及message
,它描述了终止的原因。有关其他属性的描述,请参见OptimizeResult
。
另请参见
minimize
用于标量多元函数的最小化算法接口
show_options
求解器接受的附加选项
注释
本节介绍了可通过 'method' 参数选择的可用求解器。如果传递了 bounds,则默认方法是
"Bounded"
Brent 方法,否则是无界"Brent"
。方法 Brent 使用 Brent 算法 [1] 寻找局部最小值。该算法在可能的情况下使用反抛物线插值来加速黄金分割法的收敛。
方法 Golden 使用黄金分割搜索技术 [1]。它使用类似于二分法的技术来减小括号区间。通常建议使用 Brent 方法。
方法 Bounded 可以执行有界最小化 [2] [3]。它使用 Brent 方法在区间 x1 < xopt < x2 中寻找局部最小值。
请注意,Brent 和 Golden 方法不保证成功,除非提供有效的
bracket
三元组。如果无法找到三点括号,请考虑使用scipy.optimize.minimize
。此外,所有方法仅适用于局部最小化。当感兴趣的函数具有多个局部最小值时,请考虑 全局优化。自定义最小化器
传递自定义最小化方法可能很有用,例如在使用某些库前端对 minimize_scalar 进行最小化时。您可以简单地传递一个可调用对象作为
method
参数。可调用对象被调用为
method(fun, args, **kwargs, **options)
,其中kwargs
对应于传递给minimize
的任何其他参数(例如bracket
,tol 等),除了 options 字典,它的内容也会作为一对一的 method 参数传递。该方法应该返回一个OptimizeResult
对象。提供的方法 method 可调用对象必须能够接受(并可能忽略)任意参数;
minimize
接受的参数集可能会在未来的版本中扩展,然后这些参数将被传递给该方法。您可以在 scipy.optimize 教程中找到一个示例。在版本 0.11.0 中添加。
参考文献
[1] (1,2)Press, W., S.A. Teukolsky, W.T. Vetterling, and B.P. Flannery. Numerical Recipes in C. Cambridge University Press.
[2]Forsythe, G.E., M. A. Malcolm, and C. B. Moler. “Computer Methods for Mathematical Computations.” Prentice-Hall Series in Automatic Computation 259 (1977).
[3]Brent, Richard P. Algorithms for Minimization Without Derivatives. Courier Corporation, 2013.
示例
考虑最小化以下函数的问题。
>>> def f(x): ... return (x - 2) * x * (x + 2)**2
使用 Brent 方法,我们找到了局部最小值,如下所示
>>> from scipy.optimize import minimize_scalar >>> res = minimize_scalar(f) >>> res.fun -9.9149495908
最小化器为
>>> res.x 1.28077640403
使用 Bounded 方法,我们找到了具有指定边界的局部最小值,如下所示
>>> res = minimize_scalar(f, bounds=(-3, -1), method='bounded') >>> res.fun # minimum 3.28365179850e-13 >>> res.x # minimizer -2.0000002026