将状态空间表示转换为零极增益表示。
A、B、C、D 定义了一个具有 p 个输入、q 个输出和 n 个状态变量的线性状态空间系统。
- 参数:
- Aarray_like
形状为 (n, n) 的状态（或系统）矩阵
- Barray_like
形状为 (n, p) 的输入矩阵
- Carray_like
形状为 (q, n) 的输出矩阵
- Darray_like
形状为 (q, p) 的直通（或前馈）矩阵
- inputint, 可选
对于多输入系统，要使用的输入索引。
- 返回值:
- z, p序列
零点和极点。
- k浮点数
系统增益。
