scipy.signal.

abcd_normalize

scipy.signal.abcd_normalize(A=None, B=None, C=None, D=None)

检查状态空间矩阵并确保它们是二维的。

如果提供了足够的系统信息，即向函数传递了足够数量且形状正确的数组，则将根据这些信息构建缺失的数组，以确保正确的行数和列数。否则，将引发 ValueError 错误。

参数:

A, B, C, Darray_like, 可选

状态空间矩阵。默认情况下，它们都为 None（缺失）。有关格式，请参阅 ss2tf。

返回:

A, B, C, D数组

形状正确的状态空间矩阵。

引发:

ValueError

如果未提供足够的系统信息。