scipy.signal.

abcd_normalize

scipy.signal.abcd_normalize(A=None, B=None, C=None, D=None)

检查状态空间矩阵并确保它们是二维的。

如果提供了足够的信息，即向该函数传递了足够数量的形状正确的数组，那么会根据此信息构建缺失的元素，确保包含正确行列数。否则，会引发 ValueError。

参数:

A、B、C、D类似数组，可选

状态空间矩阵。默认情况下，所有这些都为 None（缺失）。有关格式，请参阅 ss2tf。

返回:

A、B、C、D数组

形状正确的状态空间矩阵。

引发:

ValueError

如果提供的系统信息不足。