变换密度拒绝法 (TDR)#

  • 必需:T-凹 PDF,dPDF

  • 可选:模式,中心

  • 速度

    • 设置:慢

    • 采样:快

TDR 是一种接受/拒绝方法,它利用变换密度的凹性来构建帽子函数,并自动压缩。这种 PDF 被称为 T-凹。目前实现了以下变换

\[\begin{split}c = 0.: T(x) &= \log(x)\\ c = -0.5: T(x) &= \frac{1}{\sqrt{x}} \text{ (默认)}\end{split}\]

除了 PDF 之外,它还需要 PDF 关于 x(即变量)的导数。这些函数必须作为 python 对象的方法存在,然后可以将这些对象传递给生成器以实例化其对象。所实现的变体使用与帽子函数成比例的压缩 ([1])。

以下示例展示了使用此方法的示例

>>> import numpy as np
>>> from scipy.stats.sampling import TransformedDensityRejection
>>> from scipy.stats import norm
>>>
>>> class StandardNormal:
...     def pdf(self, x):
...         # note that the normalization constant is not required
...         return np.exp(-0.5 * x*x)
...     def dpdf(self, x):
...         return -x * np.exp(-0.5 * x*x)
...
>>> dist = StandardNormal()
>>>
>>> urng = np.random.default_rng()
>>> rng = TransformedDensityRejection(dist, random_state=urng)
>>> rng.rvs()
-1.526829048388144

在上面的示例中,我们使用 TDR 方法从标准正态分布中采样。请注意,在计算 PDF 时,我们可以省略归一化常数。这通常有助于加快采样阶段。此外,请注意 PDF 不需要是向量化的。它应该接受和返回一个标量。

还可以使用 ppf_hat 方法直接评估帽子分布的 CDF 的逆。

>>> rng.ppf_hat(0.5)
-0.00018050266342362759
>>> norm.ppf(0.5)
0.0
>>> u = np.linspace(0, 1, num=10)
>>> rng.ppf_hat(u)
array([       -inf, -1.22227372, -0.7656556 , -0.43135731, -0.14002921,
        0.13966423,  0.43096141,  0.76517113,  1.22185606,         inf])
>>> norm.ppf(u)
array([       -inf, -1.22064035, -0.76470967, -0.4307273 , -0.1397103 ,
        0.1397103 ,  0.4307273 ,  0.76470967,  1.22064035,         inf])

除了 PPF 方法之外,还可以访问其他属性以查看生成器如何很好地拟合给定分布。这些是

  • ‘squeeze_hat_ratio’:(压缩下方的面积) / (帽子下方的面积),用于生成器。它是一个介于 0 和 1 之间的数字。更接近 1 表示帽子和压缩函数紧紧地包围了分布,并且需要更少的 PDF 评估才能生成样本。密度评估的预期次数受 (1/squeeze_hat_ratio) - 1 每样本的限制。默认情况下,它保持在 0.99 以上,但可以通过传递 max_squeeze_hat_ratio 参数来更改。

  • ‘hat_area’:生成器帽下方的面积。

  • ‘squeeze_area’:生成器压缩下方的面积。

    >>> rng.squeeze_hat_ratio
    0.9947024204884917
    >>> rng.hat_area
    2.510253139791547
    >>> rng.squeeze_area
    2.4969548741894876
    >>> rng.squeeze_hat_ratio == rng.squeeze_area / rng.hat_area
    True
    

可以通过传递一个 domain 参数来截断分布

>>> urng = np.random.default_rng()
>>> rng = TransformedDensityRejection(dist, domain=[0, 1], random_state=urng)
>>> rng.rvs(10)
array([0.05452512, 0.97251362, 0.49955877, 0.82789729, 0.33048885,
       0.55558548, 0.23168323, 0.13423275, 0.73176575, 0.35739799])

如果没有指定 domain,则使用 dist 对象的 support 方法来确定 domain

>>> class StandardNormal:
...     def pdf(self, x):
...         return np.exp(-0.5 * x*x)
...     def dpdf(self, x):
...         return -x * np.exp(-0.5 * x*x)
...     def support(self):
...         return -np.inf, np.inf
...
>>> dist = StandardNormal()
>>>
>>> urng = np.random.default_rng()
>>> rng = TransformedDensityRejection(dist, random_state=urng)
>>> rng.rvs(10)
array([-1.52682905,  2.06206883,  0.15205036,  1.11587367, -0.30775562,
       0.29879802, -0.61858268, -1.01049115,  0.78853694, -0.23060766])

如果 dist 对象不提供 support 方法,则假设 domain 为 (-np.inf, np.inf)

要增加 squeeze_hat_ratio,请传递 max_squeeze_hat_ratio

>>> dist = StandardNormal()
>>> rng = TransformedDensityRejection(dist, max_squeeze_hat_ratio=0.999,
...                                   random_state=urng)
>>> rng.squeeze_hat_ratio
0.999364900465214

让我们看看这如何影响对分布的 PDF 方法的回调

>>> from copy import copy
>>> class StandardNormal:
...     def __init__(self):
...         self.callbacks = 0
...     def pdf(self, x):
...         self.callbacks += 1
...         return np.exp(-0.5 * x*x)
...     def dpdf(self, x):
...         return -x * np.exp(-0.5 * x*x)
...
>>> dist1 = StandardNormal()
>>> urng1 = np.random.default_rng()
>>> urng2 = copy(urng1)
>>> rng1 = TransformedDensityRejection(dist1, random_state=urng1)
>>> dist1.callbacks  # evaluations during setup
139
>>> dist1.callbacks = 0  # don't consider evaluations during setup
>>> rvs = rng1.rvs(100000)
>>> dist1.callbacks  # evaluations during sampling
527
>>> dist2 = StandardNormal()
>>> # use the same stream of uniform random numbers
>>> rng2 = TransformedDensityRejection(dist2, max_squeeze_hat_ratio=0.999,
...                                    random_state=urng2)
>>> dist2.callbacks  # evaluations during setup
467
>>> dist2.callbacks = 0  # don't consider evaluations during setup
>>> rvs = rng2.rvs(100000)
>>> dist2.callbacks  # evaluations during sampling
84

如我们所见,当我们增加 squeeze_hat_ratio 时,采样期间所需的 PDF 评估要少得多。PPF-hat 函数也更准确

>>> abs(norm.ppf(0.975) - rng1.ppf_hat(0.975))
0.0027054565421578136
>>> abs(norm.ppf(0.975) - rng2.ppf_hat(0.975))
0.00047824084476300044

但是,请注意,这是以设置期间的 PDF 评估增加为代价的。

对于模式不接近 0 的密度,建议通过传递 modecenter 参数来设置模式或分布的中心。后者是模式的近似位置或分布的平均值。此位置提供有关 PDF 主要部分的一些信息,并用于避免数值问题。

>>> # mode = 0 for our distribution
>>> # if exact mode is not available, pass 'center' parameter instead
>>> rng = TransformedDensityRejection(dist, mode=0.)

默认情况下,该方法使用 30 个构造点来构建帽子。这可以通过传递一个 construction_points 参数来更改,该参数可以是构造点数组,也可以是代表要使用的构造点数量的整数。

>>> rng = TransformedDensityRejection(dist,
...                                   construction_points=[-5, 0, 5])

此方法接受许多其他设置参数。有关独占列表,请参阅文档。有关参数和方法的更多信息,请参阅 UNU.RAN 用户手册的第 5.3.16 节

有关此方法的更多详细信息,请参阅 [1][2]

参考文献#