空间变换 (scipy.spatial.transform)#

此包实现了各种空间变换。目前,只支持旋转。

三维旋转#

旋转

三维旋转。

Slerp(times, rotations)

旋转的球面线性插值。

RotationSpline(times, rotations)

以连续的角速度和加速度插值旋转。