空间变换 (scipy.spatial.transform)#
此包实现了各种空间变换。目前，支持旋转和刚性变换（旋转和平移）。
3 维旋转#
3 维刚性变换。 |
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3 维旋转。 |
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旋转的球面线性插值。 |
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以连续角速率和加速度插值旋转。 |
scipy.spatial.transform)#此包实现了各种空间变换。目前，支持旋转和刚性变换（旋转和平移）。
3 维刚性变换。 |
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3 维旋转。 |
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旋转的球面线性插值。 |
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以连续角速率和加速度插值旋转。 |