scipy.spatial.transform.Slerp.

__call__

Slerp.__call__(times)

插值旋转。

计算给定 times 处的插值旋转。

参数:

timesarray_like

计算插值的时间。 可以是标量或一维数组。

返回值:

interpolated_rotationRotation 实例

包含在给定 times 计算的旋转的对象。