scipy.signal.

ZerosPolesGain#

类 scipy.signal.ZerosPolesGain(*system, **kwargs)[源代码]#

以零极点增益形式表示的线性时不变系统类。

通过连续或离散时间传递函数表示系统 \(H(s)=k \prod_i (s - z[i]) / \prod_j (s - p[j])\)，其中 \(k\) 为 gain，\(z\) 为 zeros，\(p\) 为 poles。 ZerosPolesGain 系统根据所使用的系统表示，分别从 lti（分别为 dlti）类继承新增功能。

参数:

*system参数

可以用 1 或 3 个参数实例化 ZerosPolesGain 类。以下是输入参数的个数及其解释

1: lti 或 dlti 系统：(StateSpace，TransferFunction 或 ZerosPolesGain)

3: 如 array_like：(zeros, poles, gain)

dt: float，可选

离散时间系统的采样时间 [s]。默认为 None（连续时间）。必须指定为关键字参数，例如 dt=0.1。

另请参阅

传递函数, 状态空间, lti, dlti
zpk2ss, zpk2tf, zpk2sos

备注

更改不属于ZerosPolesGain系统表示形式（例如状态空间矩阵A、B、C、D）的属性值非常低效，并且可能会导致数值不准确。最好先转换到特定的系统表示形式。例如，在访问/更改 A、B、C、D 系统矩阵之前调用sys = sys.to_ss()。

示例

构建传递函数\(H(s) = \frac{5(s - 1)(s - 2)}{(s - 3)(s - 4)}\)

>>> from scipy import signal

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5)
ZerosPolesGainContinuous(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: None
)

使用 0.1 秒的采样时间构建传递函数\(H(z) = \frac{5(z - 1)(z - 2)}{(z - 3)(z - 4)}\)

>>> signal.ZerosPolesGain([1, 2], [3, 4], 5, dt=0.1)
ZerosPolesGainDiscrete(
array([1, 2]),
array([3, 4]),
5,
dt: 0.1
)

属性:

dt: 返回系统的采样时间，对于lti系统，返回None。
gain: ZerosPolesGain系统的增益。
poles: ZerosPolesGain系统的极点。
zeros: ZerosPolesGain 系统零点极点增益。

方法

`to_ss`()	将系统表示转换为 `StateSpace`。
`to_tf`()	将系统表示转换为 `TransferFunction`。
`to_zpk`()	返回当前“ZerosPolesGain”系统副本。