scipy.signal.

TransferFunction#

类 scipy.signal.TransferFunction(*系统, **关键字参数)[源代码]#

传递函数形式的线性时不变系统类。

以连续时间传递函数 \(H(s)=\sum_{i=0}^N b[N-i] s^i / \sum_{j=0}^M a[M-j] s^j\) 或离散时间传递函数 \(H(z)=\sum_{i=0}^N b[N-i] z^i / \sum_{j=0}^M a[M-j] z^j\) 表示系统，其中 \(b\) 是分子元素 num，\(a\) 是分母元素 den，N == len(b) - 1，M == len(a) - 1。 TransferFunction 系统分别从 lti 和 dlti 类继承附加功能，具体取决于使用的系统表示。

参数:
*system: 参数

可以使用 1 个或 2 个参数实例化 TransferFunction 类。以下是输入参数的数量及其解读

dt: float，可选

离散时间系统的采样时间（秒）。默认为 None（连续时间）。必须指定为关键字参数，例如，dt=0.1。

另请参阅

ZerosPolesGain，StateSpace，lti，dlti
tf2ss，tf2zpk，tf2sos

注释

更改不属于 TransferFunction系统表示（例如，A、B、C、D 状态空间矩阵）的属性的值非常低效，并且可能导致数字不准确。最好先转换为特定系统表示。例如，在访问/更改 A、B、C、D 系统矩阵之前调用sys = sys.to_ss()。

如果 (分子，分母) 传入 *system，则分子和分母的系数应按降序指定（例如，s^2 + 3s + 5 或 z^2 + 3z + 5 将表示为 [1, 3, 5]）

实例

构造传递函数 \(H(s) = \frac{s^2 + 3s + 3}{s^2 + 2s + 1}\)

>>> from scipy import signal

>>> num = [1, 3, 3]
>>> den = [1, 2, 1]

>>> signal.TransferFunction(num, den)
TransferFunctionContinuous(
array([1., 3., 3.]),
array([1., 2., 1.]),
dt: None
)

构造传递函数 \(H(z) = \frac{z^2 + 3z + 3}{z^2 + 2z + 1}\)，采样时间为 0.1 秒

>>> signal.TransferFunction(num, den, dt=0.1)
TransferFunctionDiscrete(
array([1., 3., 3.]),
array([1., 2., 1.]),
dt: 0.1
)
属性:
den

系统 TransferFunction 的分母。

dt

返回系统的采样时间，对于 lti 系统，返回 None。

num

系统 TransferFunction 的分子。

poles

系统的极点。

zeros

系统的零点。

方法

to_ss()

将系统表示转换为 StateSpace。

to_tf()

返回当前 TransferFunction 系统的副本。

to_zpk()

将系统表示转换为 ZerosPolesGain。
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