scipy.spatial.transform.RotationSpline.

__call__

RotationSpline.__call__(times, order=0)

计算插值值。

参数:

timesfloat 或 array_like

感兴趣的时间。

order{0, 1, 2}, 可选

微分阶数

• 0 (默认) : 返回旋转

• 1 : 返回以弧度/秒为单位的角速度

• 2 : 返回以弧度/秒/秒为单位的角加速度

返回值:

插值的旋转、角速度或加速度。