scipy.spatial.transform.RotationSpline.

__call__

RotationSpline.__call__(times, order=0)

计算插值。

参数:

timesfloat 或 array_like

感兴趣的时间。

order{0, 1, 2}, 可选

微分阶数

• 0 (默认) : 返回 Rotation

• 1 : 返回角速率，单位为 rad/秒

• 2 : 返回角加速度，单位为 rad/秒/秒

返回值:

插值 Rotation、角速率或加速度。