scipy.spatial.transform.RotationSpline.

__call__

RotationSpline.__call__(times, order=0)

计算插值。

参数:

times浮点数或类数组

感兴趣的时间。

order{0, 1, 2}, 可选

微分阶数

• 0 (默认) : 返回旋转

• 1 : 返回角速率，单位为弧度/秒

• 2 : 返回角加速度，单位为弧度/秒/秒

返回:

插值旋转、角速率或角加速度。