关于 nan_policy 的设计规范#

scipy.stats 中,许多函数都有一个名为 nan_policy 的参数,用于确定函数如何处理包含 nan 的数据。在本节中,我们为 SciPy 开发者提供了关于如何使用 nan_policy 的指南,以确保在将此参数添加到新函数时,我们保持一致的 API。

基本 API#

参数 nan_policy 接受三个可能的字符串:'omit''raise''propagate'。含义如下:

  • nan_policy='omit':忽略输入中的 nan。如果输入包含 nan,则不生成警告(除非删除 nan 值后的等效输入会生成警告)。例如,对于接受单个数组并返回标量的简单函数(暂时忽略 axis 的可能用法)

    func([1.0, 3.0, np.nan, 5.0], nan_policy='omit')
    

    应该与以下行为相同:

    func([1.0, 3.0, 5.0])
    

    更一般地,对于返回标量的函数,func(a, nan_policy='omit') 应该与 func(a[~np.isnan(a)]) 行为相同。

    对于将向量转换为相同大小的新向量的函数,并且输出数组中的每个条目不仅取决于输入数组中的对应值[1](例如,scipy.stats.zscorescipy.stats.boxcox lmbda 为 None 时),

    y = func(a, nan_policy='omit')
    

    应该与以下行为相同:

    nan_mask = np.isnan(a)
    y = np.empty(a.shape, dtype=np.float64)
    y[~nan_mask] = func(a[~nan_mask])
    y[nan_mask] = np.nan
    

    (一般来说,y 的数据类型可能取决于 a 以及 func 的预期行为)。换句话说,输入中的 nan 在输出中对应一个 nan,但该 nan 的存在不会影响非 nan 值的计算。

    此属性的单元测试应该用于测试处理 nan_policy 的函数。

    对于返回标量并接受两个或多个参数但其值不相关的函数(例如,scipy.stats.ansariscipy.stats.f_oneway),相同的想法适用于每个输入数组。所以

    func(a, b, nan_policy='omit')
    

    应该与以下行为相同:

    func(a[~np.isnan(a)], b[~np.isnan(b)])
    

    对于具有相关配对值的输入(例如,scipy.stats.pearsonrscipy.stats.ttest_rel),建议的行为是省略所有相关值为 nan 的值。对于具有两个相关数组输入的函数,这意味着

    y = func(a, b, nan_policy='omit')
    

    应该与以下行为相同:

    hasnan = np.isnan(a) | np.isnan(b)  # Union of the isnan masks.
    y = func(a[~hasnan], b[~hasnan])
    

    此类函数的文档字符串应该清楚地说明此行为。

  • nan_policy='raise': 抛出 ValueError 异常。

  • nan_policy='propagate': 将 nan 值传播到输出。通常,这意味着在不检查 nan 的情况下执行函数,但请参见

    了解这可能会导致意外输出的示例。

nan_policyaxis 参数结合使用#

这里没有什么令人惊讶的 - 上述原则仍然适用于函数具有 axis 参数的情况。例如,假设 func 将一维数组缩减为标量,并将 n 维数组视为一维数组的集合,其中 axis 参数指定要应用缩减的轴。如果,比如说

func([1, 3, 4])     -> 10.0
func([2, -3, 8, 2]) ->  4.2
func([7, 8])        ->  9.5
func([])            -> -inf

那么

func([[  1, nan,   3,   4],
      [  2,  -3,   8,   2],
      [nan,   7, nan,   8],
      [nan, nan, nan, nan]], nan_policy='omit', axis=-1)

必须给出结果

np.array([10.0, 4.2, 9.5, -inf])

边缘情况#

实现 nan_policy 参数的函数应该优雅地处理输入数组中所有值都为 nan 的情况。上述基本原则仍然适用

func([nan, nan, nan], nan_policy='omit')

应该与以下行为相同:

func([])

在实践中,当将 nan_policy 添加到现有函数时,通常会发现该函数尚未以明确定义的方式处理这种情况,可能需要进行一些思考和设计以确保其正常工作。正确行为(无论是返回 nan、返回其他值、引发异常还是其他操作)将根据具体情况确定。

为什么 nan_policy 不也适用于 inf#

虽然我们在小学里学过“无穷大不是一个数字”,但浮点数的值 naninf 在质量上是不同的。值 inf-infnan 更像普通的浮点数。

  • 可以将 inf 与其他浮点数进行比较,它会按预期工作,例如 3 < inf 为 True。

  • 在大多数情况下,算术运算对 inf “按预期” 工作,例如 inf + inf = inf-2*inf = -inf1/inf = 0 等等。

  • 许多现有的函数对 inf “按预期” 工作:np.log(inf) = infnp.exp(-inf) = 0np.array([1.0, -1.0, np.inf]).min() = -1.0 等等。

因此,虽然 nan 几乎总是意味着“出现错误”或“缺少某些东西”,但 inf 在许多情况下可以被视为一个有用的浮点数。

它也与 NumPy 的 nan 函数一致,不忽略 inf

>>> np.nanmax([1, 2, 3, np.inf, np.nan])
inf
>>> np.nansum([1, 2, 3, np.inf, np.nan])
inf
>>> np.nanmean([8, -np.inf, 9, 1, np.nan])
-inf

如何实现 nan_policy#

在过去(可能现在也是),一些 stats 函数通过使用掩码数组来掩盖 nan 值来处理 nan_policy,然后使用 mstats 子包中的函数计算结果。这种方法的问题是,掩码数组代码可能会将 inf 转换为掩码值,我们不想这样做(见上文)。这也意味着,如果不小心,返回值将是一个掩码数组,如果用户传入的是普通数组,这很可能会让他们感到意外。

脚注